Posición y Orientación

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Jhon Chambi

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10 questions

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Cuál es el propósito de una matriz de rotación 3×3 en robótica?

Representar la posición absoluta de un sensor

Describir una traslación en el espacio

Representar la orientación de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional

Calcular la fuerza de una articulación

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Qué condición debe cumplir una matriz de 3x3 para ser una matriz de rotación válida?

La matriz debe ser diagonal y tener determinante igual a 0.
La matriz debe ser ortogonal y tener determinante igual a 1.
La matriz debe ser simétrica y tener determinante mayor que 1.
La matriz debe ser triangular y tener determinante igual a -1.

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Cuál de las siguientes matrices representa una rotación de 90° en sentido antihorario sobre el eje Z?

[0, 0, 1]

[0, 1, 0]

[1, 0, 0]

[0, 1, 0]

[-1, 0, 0]

[0, 0, 1]

[0, -1, 0]

[1, 0, 0]

[0, 0, 1]

[1, 0, 0]

[0, 1, 0]

[0, 0, 1]

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la orientación de un cuerpo rígido?

La orientación de un cuerpo rígido se describe mediante ángulos de rotación.
La orientación de un cuerpo rígido se describe mediante fuerzas aplicadas.
La orientación de un cuerpo rígido se determina por su masa.
La orientación de un cuerpo rígido se mide en metros.

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Qué propiedad caracteriza a los cuerpos rígidos en robótica?

No tienen masa ni volumen.
Mantienen su forma y volumen sin deformarse.
Pueden cambiar de forma y volumen fácilmente.
Son flexibles y se adaptan a diferentes formas.

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Qué indica el producto R⋅P, donde R es una matriz de rotación y P un vector posición?

El vector posición P rotado según la matriz de rotación R.
El producto escalar entre R y P.
La matriz de rotación R sin aplicar a P.
El vector posición P sin rotación.

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

45 sec • 1 pt

¿Cuál es la relación entre la matriz de rotación y el ángulo de rotación en robótica?

La matriz de rotación no depende del ángulo de rotación.

El ángulo de rotación se puede extraer de la matriz de rotación.

La matriz de rotación es siempre igual a 1.

El ángulo de rotación es irrelevante para la matriz de rotación.

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