¿Cuál es el propósito de una matriz de rotación 3×3 en robótica?

Posición y Orientación

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Engineering
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Easy
Jhon Chambi
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10 questions
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Representar la posición absoluta de un sensor
Describir una traslación en el espacio
Representar la orientación de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional
Calcular la fuerza de una articulación
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Qué condición debe cumplir una matriz de 3x3 para ser una matriz de rotación válida?
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Cuál de las siguientes matrices representa una rotación de 90° en sentido antihorario sobre el eje Z?
[0, 0, 1]
[0, 1, 0]
[1, 0, 0]
[0, 1, 0]
[-1, 0, 0]
[0, 0, 1]
[0, -1, 0]
[1, 0, 0]
[0, 0, 1]
[1, 0, 0]
[0, 1, 0]
[0, 0, 1]
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la orientación de un cuerpo rígido?
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Qué propiedad caracteriza a los cuerpos rígidos en robótica?
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Qué indica el producto R⋅P, donde R es una matriz de rotación y P un vector posición?
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
¿Cuál es la relación entre la matriz de rotación y el ángulo de rotación en robótica?
La matriz de rotación no depende del ángulo de rotación.
El ángulo de rotación se puede extraer de la matriz de rotación.
La matriz de rotación es siempre igual a 1.
El ángulo de rotación es irrelevante para la matriz de rotación.
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