Ingeniería

¿Cuál es la principal ventaja de ROS 2 sobre ROS 1?

• Menor consumo de energía

• Mejores gráficos 3D

• Soporte para comunicación en tiempo real y sistemas distribuidos

• Mayor compatibilidad con Windows XP

¿Qué significa ROS 2?

• Robot Operating System version 2

• Remote Operating System 2

• Robotic Object Server 2

• Real-time Operating System 2

¿Qué middleware utiliza ROS 2 para la comunicación entre nodos?

• MQTT

• DDS (Data Distribution Service)

• HTTP

• WebSocket

¿Qué función cumple el nodo en ROS 2?

• Compilar el código del robot

• Almacenar los datos históricos del robot

• Ejecutar tareas específicas dentro del sistema robótico

• Conectar sensores directamente a Internet

¿Qué es micro-ROS?

• Una versión portátil de ROS 1

• Un lenguaje de programación para microcontroladores

• La adaptación de ROS 2 para microcontroladores y sistemas embebidos

• Una librería para visualizar robots