Sistemas de Control

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre un sistema de lazo cerrado es correcta?

• No tiene realimentación

• Es menos robusto frente a perturbaciones que el sistema en lazo abierto

• Puede corregir errores automáticamente mediante la realimentación

• No requiere sensor para operar

¿Qué representa la función de transferencia de un sistema?

• La suma de las señales de entrada

• La relación entre la señal de salida y entrada en el dominio del tiempo

• La relación entre la señal de salida y entrada en el dominio de Laplace, con condiciones iniciales cero

• El valor final de la salida

¿Cuál es el criterio de estabilidad del criterio de Routh-Hurwitz?

• Todos los coeficientes del polinomio deben ser pares

• Todos los coeficientes deben ser positivos

• Todos los términos de la primera columna de la tabla deben ser positivos

• El polinomio característico debe tener orden par

Un sistema de control en lazo cerrado se caracteriza por:

• Tener múltiples entradas pero una única salida

• Reaccionar únicamente a las entradas, ignorando errores

• Usar la realimentación para corregir errores automáticamente

• Ser más rápido que un sistema en lazo abierto

¿Cuál de las siguientes opciones describe correctamente la función de transferencia de un sistema?

• Es la derivada de la salida respecto a la entrada

• Es una ecuación en el dominio del tiempo

• Es la transformada de Laplace de la salida entre la de la entrada, con condiciones iniciales cero

• Es la razón entre la entrada y la salida en estado estable

¿Cuál de las siguientes no es una ventaja del control en lazo cerrado?

• Mayor precisión

• Mejora del rechazo de perturbaciones

• Simplificación del sistema

• Corrección automática del error

En el análisis de estabilidad usando el criterio de Routh-Hurwitz, ¿qué condición indica que un sistema es inestable?

• Todos los coeficientes del polinomio son positivos

• La presencia de ceros en la primera columna de la tabla de Routh

• La existencia de términos negativos en la primera columna

• El número de ecuaciones diferenciales es mayor que dos

La respuesta al escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado típicamente muestra

• Comportamiento lineal sin oscilaciones

• Un sobrepaso seguido de oscilaciones que se atenúan

• Un valor que nunca alcanza el valor final

• Un comportamiento exponencial negativo

La constante de tiempo de un sistema de primer orden indica

• La frecuencia natural del sistema

• La cantidad de sobrepaso

• Qué tan rápido se aproxima a su valor final

• La posición de sus ceros

Un sistema cuya función de transferencia tiene un polo en el origen se clasifica como:

• Tipo 0

• Tipo 1

• Marginalmente estable

• Sobreamortiguado