TIPOS DE MOVIMIENTOS

Es el tipo de movimiento más rápido en un robot

• Lineal [L]

• Circular [C]

• Joint [J]

• Arc [ARC]

Es considerado el padre de la robótica

• CHARLES SLIM

• ELON MUSK

• SOCRATES

• GEORGE DEVOL

FUE EL PRIMER ROBOT INDUSTRIAL DE LA HISTORIA

• DEVOL ROBOT

• ULTIMATE ROBOT

• FANUC 100

• YASKAWA MOTOMAN

CUAL ES LA NOMENCLATURA CORRECRA

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SE MUEVE EN LINEA RECTA DESDE LA POSICION INICIAL HASTA LA POSICION DE DESTINO

• MOV CIRCULAR

• MOV LINEAL

• MOV ARC

• MOV JOINT

El robot se desplaza a la posición deseada moviendo todos los ejes simultáneamente. El movimiento de cada eje comienza y finaliza simultáneamente

• MOV JOINT

• MOV LINEAL

• MOV ARC

• MOV CIRCULAR

Al completar una instrucción de movimiento, el robot alcanzará cada punto. Si el siguiente punto se encuentra en un ángulo con respecto a la trayectoria para llegar al punto actual, el robot acelerará y desacelerará según sea necesario para garantizar que se alcance el punto.

• CNT

• MOV JOINT

• FINO

• MOV ARC

Un registro de posición que define un punto disponible globalmente para todos los programas.

• P

• PR

• FINO

• CNT

Al completar una instrucción de movimiento, el robot desacelerará al acercarse al punto y "redondeará" la esquina al desplazarse de un punto a otro como un porcentaje

• CNT

• MOV JOINT

• FINO

• PR

Movimiento ______. El punto central de la herramienta (TCP) se mueve en línea recta desde la posición inicial hasta la posición de destino