ISD_2017_W

Wadą układów z pętlą sprzężenia zwrotnego w porównaniu do układów otwartych jest

• możliwość utraty stabilności układu zamkniętego
• Większa wrażliwość układu zamkniętego na zmiany jego parametrów
• Większa wrażliwość układu zamkniętego na zakłócenia
• Konieczność stosowania większych napięć zasilających dla układu zamkniętego.

Transmitancją stacjonarnego, liniowego układu przyczynowego jest

• Stosunek transformaty Laplace’a sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego przy założeniu zerowej wartości początkowej sygnału na wyjściu układu
• Odwrotna transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej układu
• Transformata Laplace’a odpowiedzi impulsowej układu
• transmitancja może być zdefiniowana jedynie dla układów nieliniowych

Odpowiedź w dziedzinie czasu stacjonarnego, liniowego układu przyczynowego to:

• Splot jego odpowiedzi impulsowej oraz sygnału pobudzenia
• Splot jego odpowiedzi skokowej i sygnału pobudzenia
• Iloczyn jego odpowiedzi impulsowej i sygnału pobudzenia
• Iloczyn jego transmitancji i transformaty pobudzenia

Liniowy układ stacjonarny o 2 wejściach i 3 wyjściach można opisać za pomocą macierzy:

• Dwóch transmitancji
• Trzech transmitancji
• Sześciu transmitancji
• Transmitancja dotyczy tylko układów o jednym wejściu, taki

O odpowiedzi impulsowej liniowego, przyczynowego układu stacjonarnego możemy powiedzieć, że:

• Nie można jej określić dla układów niestabilnych
• Jest splotem impulsu jednostkowego i transmitancji układu
• Jest iloczynem impulsu jednostkowego i transmitancji układu
• Jest odwrotną transformatą Laplace’a transmitancji

Pojemność cieplna ciała informuje nas o:

• Objętości ciała w danej temperaturze
• Ilości ciepła, która należy dostarczyć do ciała, aby ogrzać je o jednostkę temperatury
• Ilości ciepła, która należy dostarczyć do jednego kilograma ciała, aby ogrzać je o jednostkę temperatury
• Energii, jaka dostarczona do ciała spowoduje zwiększenie temperatury 1kg ciała o 1K

Metoda linearyzacji układu stacjonarnego w dowolnym punkcie x0 może być zastosowana dla układu:

• Z regulatorem przekaźnikowym
• Z termostatem z histerezą
• Opisanego równaniem: y = 7e^(x+1) ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
• Opisanego równaniem: y = |x| ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )

Odpowiedzią w stanie ustalonym, stacjonarnego, liniowego układu dynamicznego na pobudzenie sinusoidalne jest zawsze

• Sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy lecz innej fazie
• Sygnał sinusoidalny o tej samej amplitudzie co sygnał wejściowy oraz tej samej fazie
• Sygnał sinusoidalny o tej samej pulsacji co sygnał wejściowy
• Sygnał sinusoidalny o pulsacji zależnej od transmitancji widmowej układu

Metoda linearyzacji układu stacjonarnego w dowolnym punkcie x0 może być zastosowana dla układu:

• Z regulatorem przekaźnikowym
• Z termostatem z histerezą
• Opisanego równaniem: y = x^2 ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )
• Opisanego równaniem: y = sin|x| ( y – sygnał wyjściowy, x – sygnał wejściowy )

O układzie o transmitancji G(s)=k/[s(s+5)] objętym jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, pobudzonym skokiem jednostkowym, możemy powiedzieć, że:

• W stanie ustalonym uchyb sterowania jest zerowy
• W stanie ustalonym uchyb sterowania jest większy od zera
• W stanie ustalonym uchyb sterowania jest tym większy, im większe jest wzmocnienie k
• Układ jest niestabilny, więc stan ustalony nie wystąpi