Quizizz SIOTICS #2

Di bawah ini manakah yang merupakan perintah untuk memanggil library Servo?

• #call /Servo.h\

• #include <Servo.h>

• #call <Servo.h>

• #call <Arduino.h>

• #include <Servo.s>

Sensor Ultrasonic melakukan dua kali proses, yaitu:

• Mengirim Gelombang Suara dan Menerima Gelombang Suara

• Mengirim arus listrik pada rangkaian dan Menerima Arus listrik kembali

• Menerima Arus Listrik dan Berputar sesuai sudut

• Memancarkan Cahaya dan Menerima Refleksi Cahaya

• Menerima Perintah dan Menjalankan Perintah

Apa warna dari kabel Power/VCC dan kabel GND pada Motor Servo?

• Oranye

• Coklat

• Hijau

• Merah

• Hitam

Komponen servo apa yang dapat menentukan posisi aktual dan dapat mencapai sudut yang diinginkan?

• Output Shaft

• Motor DC

• Motor AC

• Potensiometer

• Gearbox

Pin sensor ultrasonic yang memiliki mode output sekaligus menjadi pengatur proses Transmitter bisa terjadi adalah

• Pin Trigger

• Pin Signal

• Pin Echo

• Pin Power

• Pin Ground

1. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

2. distance = duration * 0.034 / 2;

Kenapa duration harus dikalikan dengan 0,034?

• Karena 0,034 adalah kecepatan suara dalam satuan m/ms

• Karena 0,034 adalah kecepatan suara dalam satuan m/μs

• Karena 0,034 adalah kecepatan suara dalam satuan cm/μs

• Karena 0,034 adalah kecepatan suara dalam satuan cm/ms

• Karena 0,034 adalah kecepatan suara dalam satuan cm/s

if (distance <= 20) {

    myServo.write(90);

  } else if (distance >= 90) {

    myServo.write(30);

  } else {

    myServo.write(45);

  }

Pada jarak ke berapakah Servo akan bergerak dengan sudut 45°?

• lebih dari 90 cm

• kurang dari 20 cm

• kurang dari 90 cm

• lebih dari 20 cm dan kurang dari 90 cm

• kurang dari 20 cm dan lebih dari 90 cm

#include <Servo.h>

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

long duration;

int distance;

1. Servo myServo;

2. void setup() {

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  Servo.attach(5);

  Serial.begin(9600);

}

Dimanakah letak kesalahan pada kode tersebut

• Kesalahan pada variabel deklarasi pin servo

• Kesalahan pada Serial.begin

• Kesalahan pada tipe data duration, seharusnya bukan long

• Kesalahan dalam pemanggilan library

• 
  Kesalahan pada mode pin Trigger

Sensor ultrasonic mengirimkan sinyal berupa gelombang suara dengan frekuensi

• Di bawah 20.000 Hz

• 2000 Hz

• Di atas 2000 Hz

• Di atas 20 kHz

• Kurang Lebih 200 kHz

Apa nama komponen dalam servo yang berbentuk roda gigi dan memiliki fungsi untuk mengurangi kecepatan putaran motor dan meningkatkan torsi?