Robotyka 103-155

Co określa się jako efektor w robotyce przemysłowej?

• Podstawę robota

• Ramię robota

• Chwytaki i narzędzia dodatkowe zamontowane na robocie

• Silnik robota

Który element najczęściej służy do połączenia robota z efektorem?

• Ramie

• Kołnierz

• Przegub

• Podstawa

Co zapewnia odpowiednie uchwycenie obiektu przez chwytak?

• Wyłączenie wszystkich napędów

• Ustalenie pozycji i orientacji obiektu

• Zmniejszenie wymiarów robota

• Ograniczenie sił działających na obiekt

Jakie wymaganie dotyczące chwytaka jest kluczowe?

• Powinien być jak najcięższy

• Powinien być wytrzymały na wysoką temperaturę

• Powinien zapewniać niezawodność uchwytu

• Powinien zmieniać kolor w zależności od materiału

Jaki typ chwytaka stosuje się do obiektów o powierzchni kulistej?

• Dwupalcowy

• Trójpalcowy

• Promieniowy

• Równoległy

Czym charakteryzują się chwytaki z końcówkami sprężystymi?

• Są przeznaczone wyłącznie do dużych obiektów

• Siła uchwytu zależy od sztywności elementów sprężystych

• Mogą chwytane obiekty rozciągać

• Stosowane są głównie do ciężkich metalowych elementów

Do czego najlepiej nadają się chwytaki podciśnieniowe?

• Chwytania obiektów o nierównych powierzchniach

• Chwytania lekkich obiektów o gładkich powierzchniach

• Przenoszenia szyb

• Do obiektów o dużej porowatości

Czym charakteryzuje się układ scentralizowany w chwytakach podciśnieniowych?

• Pompa i sterowanie są rozmieszczone w różnych miejscach

• Pompa i sterowanie są zlokalizowane centralnie

• Pompa jest zamontowana na przyssawkach

• Układ nie wymaga zasilania

Które czynniki ograniczają zastosowanie chwytaków podciśnieniowych?

• Mały zasięg i waga

• Duży hałas i niska temperatura robocza

• Ograniczona trwałość przyssawek i hałas

• Tylko waga i wielkość

Do jakiego typu materiałów stosuje się chwytaki magnetyczne?

• Ceramicznych

• Metalowych o niskiej gęstości

• Ferromagnetycznych

• Plastikowych