Elektromechatron 2022/2023

Pomiaru przesunięcia kątowego możemy dokonać za pomocą

• fototranzystora.

• układu sterownika PWM.

• rezystora dekadowego.

• enkodera.

Na rysunku pokazano

• silnik prądu stałego DC.

• serwomechanizm.

• silnik krokowy.

• silnik BLDC.

Do odkręcenia śruby przedstawionej na ilustracji należy użyć

• klucza płaskiego.

• wkrętaka z końcówką torx.

• wkrętaka z końcówką krzyżową.

• klucza imbusowego.

W jakich jednostkach oznacza się obudowy nawierzchniowe elementów biernych o oznaczeniu 0805?

• calach

• milimetrach

• centymetrach

• milsach

Który rysunek poniżej przedstawia tabliczkę zaciskową silnika z poprawnie połączonymi uzwojeniami w trójkąt?

• Tabliczka A)

• Tabliczka B)

• Tabliczka C)

• Tabliczka D)

Rysując diagram stanów układu mechatronicznego użyto różnych symboli. Który z symboli przedstawionych na rysunku odpowiada operacji sumy sygnałów?

• Symbol (a)

• Symbol (b)

• Symbol (c)

• Symbol (d)

W układzie mechatronicznym wykonano sterowanie za pomocą bramek logicznych. Które stany logiczne powinniśmy podać na wejścia I1, I2, I3, I4 aby na wyjściu Q1 uzyskać stan wysoki.

• I1 = 0, I2 = 0, I3 = 0, I4 = 0

• I1 = 1, I2 = 1, I3 = 1, I4 = 1

• I1 = 0, I2 = 1, I3 = 1, I4 = 0

• I1 = 1, I2 = 0, I3 = 0, I4 = 1

Które połączenie zaworu dławiąco-zwrotnego z siłownikiem należy użyć, aby układ zapewniał spowolnienie wysuwu tłoczyska siłownika.

• Połączenie V1

• Połączenie V2

• Połączenie V3

• Połączenie V4

Który z zaworów należy zastosować w miejscu oznaczonym 1V3 aby uzyskać maksymalną prędkość wysuwania tłoczyska 1A1?

• Wolnego spustu

• Dławiący

• Szybkiego spustu

• Dławiąco-zwrotny

Na podstawie fragmentu algorytmu SFC, podaj poprawny warunek umożliwiający przejście do kroku 2 algorytmu.

• S1 = 0, S2 = 0, S3 = 0

• S1 = 1, S2 = 1, S3 = 0

• S1 = 1, S2 = 0, S3 = 0

• S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0