TEMA 2 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Algunos de los campos de aplicación más característicos de los robots son:

• Soldadura

• Tratamiento de superficies

• Mecanizado

• Montaje y ensamblado

• Paletizado

La tipología de robots cartesianos tienen muchas aplicaciones en sistemas de:

• drones de entrega
• paletizado

• programación de videojuegos
• sistemas de refrigeración
• almacenamiento

La tipología de robots cartesianos se configuran:

• Cuatro ejes lineales perpendiculares (X, Y, Z, W)
• Tres ejes lineales perpendiculares (X, Y, Z) o cuatro ejes lineales (X,Y,Z,W)

• Dos ejes lineales paralelos (X, Y)
• Tres ejes rotacionales (A, B, C)

La tipología de robots cilíndricos se basa en:

• Sistema de coordenadas cartesianas.
• 4 ejes, de los cuales 2 son de tipo lineal y dos de tipo circular.

• 3 ejes, de los cuales 1 e es de tipo lineal y dos de tipo circular.

• 3 ejes, de los cuales 2 son de tipo lineal y el tercero de tipo circular.

La tipología de robots cilíndricos:

• Suelen ser muy rápidos

• No son de uso habitual hoy en día

• Robots móviles
• Robots esféricos
• Su uso es muy extendido

La tipología de robots esféricos:

• Actualmente están en desuso

• Robots de construcción
• Robots de seguridad
• Robots de transporte

La tipología de robots esférico:

• Robots esféricos son dispositivos voladores que no requieren control.
• Robots esféricos son utilizados exclusivamente en la exploración espacial.
• Robots esféricos son dispositivos robóticos con forma cúbica que ofrecen baja maniobrabilidad.
• Robots esféricos son diseñados para tareas de construcción en terrenos irregulares.
• Es la tipología del primer robot de la historia, el UNIMATE.

La tipología de robots SCARA:

• Robots SCARA se utilizan principalmente en la limpieza de hogares.
• Robots SCARA son ideales para la agricultura de precisión.
• Suelen ser muy rápidos y se utilizan mucho en aplicaciones de pick and place en todos los sectores industriales.

• Su nombre viene del acrónimo del inglés SELECTIVE COMPLIANT ASSEMBLY ROBOT ARM.

• Dispone de 3 o 4 ejes rotacionales

Los robots antropomórficos:

• Son dispositivos que funcionan sin energía eléctrica.
• Tienen 3 o más ejes rotacionales.

• Son robots que no tienen forma humana.
• Son máquinas que solo realizan tareas específicas.

La tipología de robots antropomórficos:

• Robots de limpieza
• Se caracterizan por su similitud a un brazo humano.

• Son los más utilizados en la actualidad para todo tipo de aplicaciones

• Se suelen fabricar en configuraciones de 5, 6 y 7 ejes.

• Robots de cocina