Rattrapage Robotique 2

Quel est le principal objectif d'un robot manipulateur ?

• Déplacer des objets lourds

• Réaliser des tâches de précision

• Créer des œuvres d'art

• Réparer d'autres robots

Quel type de robot est souvent utilisé dans les chaînes de production ?

• Robot mobile

• Robot autonome

• Robot manipulateur

• Robot de service

Quelle est la caractéristique principale d'un robot à bras articulé ?

• Il peut se déplacer librement dans l'espace

• Il a plusieurs axes de rotation

• Il est toujours fixe

• Il fonctionne uniquement avec des capteurs

Quels capteurs sont couramment utilisés dans les manipulateurs pour détecter des objets ?

• Caméras et capteurs de pression

• Accéléromètres et gyroscopes

• Capteurs de température et de son

• Capteurs de lumière et de distance

Quel logiciel est fréquemment utilisé pour programmer des robots manipulateurs ?

• Photoshop

• AutoCAD

• ROS (Robot Operating System)

• Excel

Quel est l'un des principaux avantages des robots fixes dans l'industrie ?

• Ils sont faciles à déplacer

• Ils peuvent travailler 24/7 sans fatigue

• Ils sont moins coûteux à l'achat

• Ils nécessitent peu d'entretien

Quel type de mouvement un robot manipulateur peut-il effectuer ?

• Mouvement linéaire uniquement

• Rotation uniquement

• Mouvements linéaires et angulaires

• Aucun mouvement