Robótica I - Aula 30

Qual é o tema da Aula 30?

• Sensor de Temperatura

• Controle Motor DC

• Sensor de Obstáculo IR

• LED RGB

Qual aula aborda o 'Controle Motor DC'?

• Aula 29

• Aula 30

• Aula 31

• Aula 32

O que é um sensor e quais são alguns exemplos de estímulos que ele pode detectar?

• Dispositivo que reage a estímulos como luz, movimento, pressão, calor.

• Dispositivo que apenas detecta luz.

• Dispositivo que reage apenas a calor.

• Dispositivo que não reage a estímulos.

Qual é o objetivo principal do Sensor de Obstáculo IR?

• Detectar a presença de objetos através de sinal infravermelho.

• Emitir luz visível para detectar objetos.

• Medir a temperatura de objetos.

• Detectar som.

Qual é a função principal dos sensores de distância em robôs sumô?

• A) Detectar a borda da arena

• B) Localizar o adversário

• C) Ajustar a velocidade do robô

• D) Conectar com microcontroladores

O Sensor de Obstáculo Infravermelho (IR) detecta objetos a que distância?

• 1 a 10 centímetros

• 2 a 30 centímetros

• 5 a 50 centímetros

• 10 a 100 centímetros

O que deve ser ajustado para melhorar a sensibilidade do Sensor de Obstáculo IR?

• LED de estado

• CI comparador

• Potenciômetro

• Terminais

Quais pinos da placa Arduino devem ser interligados aos pinos GND e VCC do Sensor de Obstáculo IR?

• 3.3V e GND

• 5V e GND

• 5V e 3.3V

• VCC e GND

Qual pino do Sensor de Obstáculo IR deve ser conectado ao pino digital 2 da placa Arduino?

• Pino VCC

• Pino GND

• Pino D0

• Pino 3V3

Qual é a função do comando 'pinMode(pinoSensor, INPUT);' no código Arduino?

• A) Define o pino do sensor como SAÍDA.

• B) Define o pino do sensor como ENTRADA.

• C) Inicializa a comunicação serial.

• D) Liga o LED.