Introdução a robotica II

O que é um "Robô" de acordo com o material de aprendizagem fornecido?

• A) Uma máquina que existe no mundo digital e realiza tarefas através de software.

• B) Uma máquina programável de propósito geral que existe no mundo físico e atua através de movimentos mecânicos.

• C) Um dispositivo usado para comunicação entre computadores.

• D) Uma ferramenta usada para medir quantidades físicas.

O que significa "Espaço de Trabalho" no contexto da robótica?

• A) A área no mundo digital onde um robô pode realizar tarefas.

• B) A região do mundo onde o robô pode alcançar através de seus movimentos e realizar tarefas programadas.

• C) O espaço onde os robôs são armazenados quando não estão em uso.

• D) O ambiente virtual onde os robôs são programados.

Qual é o intervalo de θ₁ no exemplo de espaço de trabalho do robô dado?

Qual é o intervalo de θ₂ no exemplo de espaço de trabalho do robô dado?

De acordo com a Robotic Industries Association (RIA), o que é um manipulador reprogramável multifuncional projetado para fazer?

• Para entreter as pessoas

• Para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais através de vários movimentos programados

• Para cozinhar alimentos

• Para dirigir veículos

O que a ISO 10218 define como uma máquina com múltiplos graus de liberdade, controlada automaticamente, reprogramável e multifuncional?

• Uma máquina de lavar

• Um computador pessoal

• Um manipulador industrial

• Um smartphone

De acordo com a ISO 10218, o que pode ser a base do manipulador industrial?

• Fixa ou móvel

• Apenas fixa

• Apenas móvel

• Nem fixa nem móvel

Qual é a função principal de um braço manipulador conforme descrito no texto?

• Levantar objetos pesados

• Emular a função de um braço humano

• Fornecer suporte estrutural

• Gerar eletricidade

De acordo com o texto, o que é fixo na estrutura de um braço manipulador?

• O braço inteiro

• A base

• As juntas

• O efetor final

O que limita o espaço de trabalho de um braço manipulador?

• O comprimento do braço

• O peso dos objetos

• Uma região próxima ao ponto fixo

• A velocidade de movimento