Estructuras y Mecanismos de los robots

¿Cuál es la importancia de las palancas en el funcionamiento del sistema de frenos de un vehículo?

• Cambiar la dirección del movimiento.

• Amplificar la fuerza aplicada al pedal de freno.

• Reducir la velocidad de rotación de las ruedas.

• Mantener el equilibrio del vehículo.

¿Cuál es la función de una rueda en un sistema de ejes y ruedas?

• Proporcionar estabilidad al sistema.

• Transmitir energía cinética.

• Reducir la fricción entre el eje y la superficie de apoyo.

• Permitir el movimiento rotativo suave y eficiente.

¿Cuál es la función principal de una leva en un mecanismo?

• Transmitir movimiento lineal.

• Convertir movimiento circular en movimiento lineal.

• Cambiar la dirección del movimiento.

• Reducir la velocidad de rotación.

¿Cuál es el principio fundamental de una palanca?

• Transmisión de movimiento

• Transformación de energía

• Multiplicación de fuerza

• Modificación de la dirección del movimiento

¿Qué es un engranaje?

• Un dispositivo utilizado para medir la velocidad de rotación.

• Un dispositivo mecánico que transmite movimiento y potencia entre ejes, mediante dientes.

• Una herramienta utilizada para cortar metales.

• Un dispositivo utilizado para medir la temperatura de un sistema.

¿Qué tipo de palanca se utiliza comúnmente en una carretilla para levantar objetos pesados?

• Palanca de primer grado

• Palanca de segundo grado

• Palanca de tercer grado

• Palanca de cuarto grado

¿Qué elementos componen una palanca?

• Un punto de apoyo, un eje y una carga

• Un punto de apoyo, un fulcro y una carga

• Una cuerda una rueda y un peso

• Un eje y un volante

La función de una _______________ es sustentar, proteger y dar consistencia al resto de elementos.

• Estructura

• Palanca

• Leva

• Caja reductora

En el sistema de movimiento, una _______________ es aquella que está formada con base a triángulos.

• Estructura

• Estructura rígida

• Estructura Flexible

• Caja reductora

¿Qué tipo de polea se utiliza comúnmente para cambiar la dirección del movimiento sin cambiar la velocidad de un objeto?

• Polea fija

• Polea móvil

• Polea compuesta

• Polea de transmisión