Wprowadzenie do robotyki

Jaka jest najczęstsza przyczyna wypadków przy pracy?

• Niewłaściwa organizacja pracy

• Niewłaściwy stan czynnika materialnego

• Nieprawidłowe zachowanie się pracownika

• Nieużywanie sprzętu ochronnego przez pracownika

Zapewnienie bezpieczeństwa stanowiska zrobotyzowanego rozpoczyna się na etapie:

• projektowania

• produkcji

• obsługi

• serwisowania

Jaki jest najlepszy sposób, aby zwiększyć bezpieczeństwo na stanowisku zrobotyzowanym?

• Poprzez szkolenie pracowników

• Poprzez zastosowanie wygrodzenia

• Poprzez zastosowanie czujników

• Poprzez zastosowanie stref bezpieczeństwa

Jakie są systemy bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym?

• Kurtyny świetlne i skanery bezpieczeństwa

• Przyciski bezpieczeństwa E-STOP

• Programowe ograniczenie ruchów robota

• Przycisk DEADMAN

• Sygnalizacja świetlna, graficzna, dźwiękowa

Która norma dotyczy bezpieczeństwa robotów przemysłowych?

• EN ISO 10218-1:2011

• EN ISO 10123-1:2011

• EN ISO 20218-1:2011

• EN ISO 30218-1:2011

Co oznacza skrót TCP?

• Tool Center Point

• Transparent Content Processing

• Total Connectivity Platform

• Technical Communication Protocol

Jakie są rodzaje układów współrzędnych?

• Układ Współrzędnych Zadania (Task Coordinate System)

• Układ Współrzędnych Obiektu (Object Coordinate System)

• Układ Współrzędnych Kamery (Camera Coordinate System)

• Globalny układ współrzędnych (World Coordinate System)

• Układ współrzędnych interfejsu mechanicznego (Mechanical Interface Coordinate System)

Jakie są rodzaje programowania robotów?

• Programowanie tekstowe

• Programowanie graficzne

• Programowanie poprzez ręczne ustawienie ramienia robota

• Programowanie off-line

Jakie są rodzaje ruchów robota?

• Interpolacja liniowa

• Interpolacja kołowa

• Ruch point-to-point

• Ruch zygzakowy

Jakie rodzaje poleceń wyróżniamy przy programowaniu robotów?

• Pętle

• Instrukcje warunkowe

• Opóźnienia czasowe

• Operacje na sygnałach

• Układ wejść-wyjść