ครั้งที่ 2. ม.4 Servo กับ อัลตราโซนิกส์ (ultrasonics)

ข้อที่ 1 ข้อใดเป็นการใช้คำสั่ง #include <Servo.h>

• การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม servo

• การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม (Speed Control)

• การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม (Position Control)

• การเรียกใช้ Llibrarly เพื่อควบคุม ‎Feedback

ข้อที่ 2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกส์ (ultrasonics) หลักการทำงาน

• เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับวัดถุต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง

• ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับสีต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง

• ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับรูปต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง

• ซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับตรวจจับไฟต่างๆสะท้อนของคลื่นความถี่เสียง

ข้อที่ 3 คำสั่ง int pos = 0; ประกาศตัวแปรชื่อและมีค่าเท่ากับ

• ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 1 เป็นตัวแปรประเภท int.

• ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 2 เป็นตัวแปรประเภท int.

• ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 3 เป็นตัวแปรประเภท int.

• ประกาศตัวแปรชื่อ pos มีค่าเท่ากับ 0 เป็นตัวแปรประเภท int.

ข้อที 4 คำสั่ง Serial . begin (9600) ; คือการกําหนดอัตรา

• การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9601 บิตต่อวินาที (bps)

• การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9600 บิตต่อวินาที (bps)

• การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9630 บิตต่อวินาที (bps)

• การกําหนดอัตราความเร็วการสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยความเร็ว 9604 บิตต่อวินาที (bps)

ข้อที่ 5 คำสั่ง delay(10000); \\ Wait for 10000 millisecond(s) คือ

• รอ 10,000 มิลลิวินาที

• รอ 10,00 มิลลิวินาที

• รอ 10 มิลลิวินาที

• รอ 1 มิลลิวินาที

ข้อที่ 6 คำสั่ง else คือ

• คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบตัวมันเอง

• คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบที่ไป

• คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบที่มา

• คำสั่งที่ใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข

ข้อที่ 7 คำสั่ง if-else คือ

• คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเงื่อนไข

• คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามที่อยู่

• คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเวลา

• คำสั่งที่กำหนดการเลือกกระทำตามเงื่อนไขที่ 3

ข้อที่ 8 คำสั่ง myservo . attach (9) ;

• กำหนดขา 9 ควบคุม Servo

• กำหนดขา 9.1 ควบคุม Servo

• กำหนดขา 9.2 ควบคุม Servo

• กำหนดขา 9.3 ควบคุม Servo

ข้อที่ 9 Servo รุ่น SG90 คำสั่ง myservo.write(X); ตัวแปร X คือ

• ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขตัวแปร

• ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขการหาค่า

• ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขค่า x

• ตัวแปรที่เก็บค่าตัวเลขององศาต่างๆ

ข้อที่ 10 วิธีการต่ออุปกรณ์   Arduino ควบคุม Servo Motor 0-180 องศา สายแต่ล่ะสีคือ

• • สายสีน้ำตาล -> GND

  • สายสีแดง -> 5V

  • สายสีส้ม -> ขา 9

• • สายสีน้ำตาล -> GND

  • สายสีแดง -> 3V

  • สายสีส้ม -> ขา 2

• • สายสีน้ำตาล -> 3V

  • สายสีแดง -> 5V

  • สายสีส้ม -> ขา 2.1

• • สายสีน้ำตาล -> GND

  • สายสีแดง -> 4V

  • สายสีส้ม -> ขา 9.1