SdA 4 - Actividad 05 - Mi aprendizaje sobre automatización

Los pines de entrada y salida de una placa Arduino son

• todos digitales

• todos analógicos

• pueden ser digitales o analógicos

• deben ser todos digitales y analógicos a la vez

Answer explanation

Los pines de entrada y salida del Arduino pueden ser analógicos o digitales.

Los pines analógicos están representados por una letra A seguido de un número (ejemplo: A0, A1, A2, ...), y los pines digitales se identifican solamente por un número (ejemplo: 0, 1, 2, 3, 4, ....). Un pin analógico siempre será analógico, y un pin digital siempre será digital.

Ahora bien, los pines digitales se pueden definir como de entrada o de salida, mientras que los pines analógicos siempre serán de entrada.

¿A qué pines del Arduino debe ir conectada la placa de pruebas?

• A 5V y GND

• A Vin y GND

• A RESET y GND

• A 5V y RESET

Answer explanation

La placa de pruebas debe recibir señal de alimentación (5V) para que los componentes conectados funcionen, y se debe cerrar el circuito con una toma de tierra. Por lo tanto, el pin 5V de Arduino debe ir conectado a la fila "+" de la placa, y uno de los pines GND del Arduino a la fila "-".

¿Cómo se conecta un LED a la placa Arduino?

• El cátodo (pata negativa) del LED se conecta a un pin digital del Arduino, mientras que el ánodo (pata positiva) se conecta a una resistencia que termina en tierra.

• El cátodo (pata negativa) del LED se conecta a tierra, mientras que el ánodo (pata positiva) se conecta a un pin digital del Arduino.

• El cátodo (pata negativa) del LED se conecta a tierra, mientras que el ánodo (pata positiva) se conecta a un pin de salida analógico del Arduino.

• El cátodo (pata negativa) del LED se conecta a una resistencia que termina a tierra, mientras que el ánodo (pata positiva) se conecta a un pin digital del Arduino.

Answer explanation

El cátodo (pata negativa) del LED se conecta a una resistencia que, a su vez, se conecta a tierra (GND). El ánodo (pata positiva) del LED se conecta directamente a un pin digital de Arduino, que se declarará de tipo salida (Arduino enviará una señal digital (0 o 1) al LED).

En el algoritmo de control del Arduino, ¿qué función nos permite definir un pin como pin de salida para, por ejemplo, conectarlo a un LED?

• pinInput(pin);

• pinMode(pin, OUTPUT);

• pinMode(pin, INPUT);

• pinOutput(pin);

Answer explanation

La función para declarar un pin de salida es: pinMode(pin,OUTPUT); (mirar ejemplos en la imagen).

En el algoritmo de control del Arduino, ¿qué función nos permite encender un LED que está conectado al pin 8 del Arduino?

• digitalWrite(8, HIGH);

• digitalRead(8, HIGH);

• digitalWrite(8, LOW);

• digitalRead(8, HIGH);

Answer explanation

La función que nos permite enviar, o escribir, una señal de valor 1 para encender un LED conectado al pin 8 del Arduino es: digitalWrite(8, HIGH);

(es decir, Arduino "escribe" una señal de valor 1, o 5V, al LED)

Un sensor PIR ...

• es un sensor de entrada digital que permite detectar el movimiento de un objeto o ser vivo.

• es un sensor de salida digital que permite detectar el movimiento de un objeto o ser vivo.

• es un sensor de entrada analógico que permite detectar la distancia respecto un objeto o ser vivo.

• es un sensor de entrada digital que permite detectar la distancia respecto un objeto o ser vivo.

Answer explanation

El "sensor PIR" es un sensor de entrada digital, y éste permite detectar el movimiento de un objeto o ser vivo.

El sensor que permite detectar la distancia respecto un objeto o ser vivo se llama "sensor de distancia ultrasónico", y también es un sensor de entrada digital.

En el algoritmo de control del Arduino, ¿qué función nos permite saber si un sensor PIR, que está conectado al pin 2 del Arduino, está detectando movimiento?

• analogRead(2, INPUT);

• analogRead(2);

• digitalRead(2, INPUT);

• digitalRead(2);

Answer explanation

El sensor PIR es digital, por lo que la función para leer el valor del sensor conectado al pin 2 del Arduino es: digitalRead(2);

Este valor leído se guarda en una variable para poder trabajar con él (en el caso de la imagen, se guarda a la variable "sensorState"), y tomará los valores 0 o 1.

En el algoritmo de control del Arduino, ¿qué función nos permite leer el valor de un sensor de temperatura que está conectado al pin A0 del Arduino?

• digitalMode(A0, INPUT);

• analogMode(A0, INPUT);

• analogRead(A0);

• digitalRead(A0);

Answer explanation

El sensor de temperatura es analógico, por lo que la función para leer el valor del sensor conectado al pin A0 del Arduino es: analogRead(A0);

Este valor leído se guarda en una variable para poder trabajar con él (en el caso de la imagen, se guarda a la variable "tempValue"), que tomará un rango de valores (en este caso, de 20 a 358).

En el algoritmo de control del Arduino, ¿qué se debe hacer para configurar un servomotor, conectado al pin 9, para su uso?

• 1) añadir la librería <Servo.h>

  2) declarar un objeto tipo Servo

  3) utilizar la función pinMode(9, OUTPUT);

  4) utilizar la función Servo.attach(9);

• 1) añadir la librería <Servomotor.h>

  2) utilizar la función Servo.output(9);

• 1) añadir la librería <Servo.h>

  2) declarar un objeto tipo Servo

  3) utilizar la función Servo.output(9);

• 1) añadir la librería <Servomotor.h>

  2) declarar una variable tipo Servo y darle el valor 9 que es el pin donde está conectado

Answer explanation

Para configurar el servomotor (que es un actuador de salida), conectado al pin digital 9, se debe hacer lo siguiente (mirar la imagen):

1) añadir la librería <Servo.h>, utilizando el código "#include <Servo.h>" al inicio del algoritmo

2) declarar un objeto tipo Servo (ejemplo: "Servo myServo;")

4) definir el pin 9 como pin de salida, con pinMode(9, OUTPUT);

4) utilizar la función myServo.attach(9); para indicar que el servo está conectado al pin digital 9

Para mover las palas del servomotor, se debe utilizar la función ...

• Servo.write(grados);

• Servo.read(grados);

• Servo.move(grados);

• Servo.rotate(grados);

Answer explanation

La función para mover las palas del servomotor es: Servo.write(grados);

donde "grados" debe ser un valor entre 0 y 179 (el servo se puede mover un rango de 180 grados).