ROBÓTICA GERAL 1

O MOTOR É RESPONSÁVEL PELA MOVIMENTAÇÃO DO ROBÔ. COMPARANDO-O AO CORPO HUMANO, QUAL PARTE EXERCE TAL FUNÇÃO?

• Olhos

• Pele

• Sistema digestório

• Ossos e músculos

UM MOTOR OPERA COM DUAS ENGRENAGENS CONECTADAS EM SÉRIE ENTRE SI, UMA MENOR COM 12 DENTES (CONECTADA AO MOTOR) E OUTRA, COM 22 DENTES (CONECTADA À RODA). NESTA SITUAÇÃO, A VELOCIDADE FINAL DO ROBÔ:

• AUMENTA, visto que a construção transmite MAIOR velocidade às rodas.

• DIMINUI, visto que a construção transmite MENOR velocidade às rodas.

• Se mantém inalterada.

• Aumenta e diminui, a depender exclusivamente do percurso do robô.

NUM ROBÔ ENCONTRAMOS COMPONENTES ESTRUTURAIS ESTÁTICOS (RESPONSÁVEIS POR SUA SUSTENTAÇÃO FÍSICA) E DINÂMICOS (ASSOCIADOS À TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO). SÃO COMPONENTES ESTRUTURAIS ESTÁTICOS:

• Barras e conectores

• Barras e polias

• Motores e conectores

• Eixos e manivelas

O TERMO "ROBÔ" TEM ORIGEM NA PALAVRA TCHECA “ROBOTA”, QUE SIGNIFICA:

• Roubar é normal

• Amigo

• Trabalho forçado

• Ladrão

NUM ROBÔ ENCONTRAMOS COMPONENTES ESTRUTURAIS ESTÁTICOS (RESPONSÁVEIS POR SUA SUSTENTAÇÃO FÍSICA) E DINÂMICOS (ASSOCIADOS À TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO). SÃO COMPONENTES ESTRUTURAIS DINÂMICOS:

• Rodas e conectores

• Barras e polias

• Motores e conectores

• Eixos e rodas

ANALISE A IMAGEM E CONSIDERE QUE EXISTA UMA RODA ACOPLADA AO SISTEMA "CONDUZIDO". NESTA SITUAÇÃO, A VELOCIDADE DA RODA:

• AUMENTA, visto que a maior engrenagem está presa ao motor.

• DIMINUI, visto que a maior engrenagem está presa ao motor.

• Não AUMENTA nem DIMINUI.

• Pode AUMENTAR ou DIMINUIR, de acordo com a programação.

ANALISE A IMAGEM E CONSIDERE QUE EXISTA UMA RODA ACOPLADA AO SISTEMA "CONDUZIDO". NESTA SITUAÇÃO, A VELOCIDADE DA RODA:

• AUMENTA, visto que a maior engrenagem está presa ao motor.

• DIMINUI, visto que a maior engrenagem está presa ao motor.

• Não AUMENTA nem DIMINUI.

• Pode AUMENTAR ou DIMINUIR, de acordo com a programação.

EXISTEM BASICAMENTE DOIS TIPOS DE ATUADORES: OS ​ (a)   (COMO O MOTOR, POR EXEMPLO) E OS ​ (b)   (COMO BUZZER, LED, ENTRE OUTROS).

• ROTACIONAIS
• EMISSORES
• GERACIONAIS
• RECEPTORES

NA ROBÓTICA, OS SENSORES SÃO DE EXTREMA IMPORTÂNCIA, POIS SÃO RESPONSÁVEIS POR TRANSFORMAR TODAS AS INFORMAÇÕES CAPTURADAS NO AMBIENTE QUE CERCA O ROBÔ EM INFORMAÇÕES DIGITAIS. ASSIM, OS SENSORES SÃO ANÁLOGOS, NO SER HUMANO:

• Ao sistema digestório

• À pele somente

• Aos 5 sentidos

• Ao sistema respiratório

RPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES RECEBEM TODAS AS INFORMAÇÕES DOS ​ (a)   E, FAZENDO USO DAS LÓGICAS, ATRAVÉS DE ​ (b)   , TOMAM ​ (c)   E ENVIAM SINAIS PARA O FUNCIONAMENTO DOS ​ (d)   COMO DESEJADO, “DANDO VIDA” AO ROBÔ.

• SENSORES
• PROCESSAMENTO
• DECISÕES
• ATUADORES
• ÁGUA
• MOTORES
• SUA PRÓPRIA VONTADE