Taller programación Arduino

¿Cuál de las siguientes funciones se utiliza para configurar un pin de entrada o salida en un Arduino Uno?

• digitalWrite()
• pinMode()
• analogWrite()
• delay()

Da lo mismo si configuro un pin como entrada o salida, va a funcionar igual

• Verdadero
• Falso

Al conectar un sensor ultrasónico ¿cuál de las siguientes funciones se utiliza para leer la distancia medida?

• digitalWrite()
• analogRead()
• delay()
• pulseIn()

La función "pulseIn()" devuelve el tiempo que tarda una señal digital en cambiar de estado en microsegundos.

• Verdadero
• Falso

Que libreria usamos para controlar el motor brushless con el ESC?

• Servo.h
• ESC.h
• Brushless.h
• Aspiradora.h

Al utilizar la función "write()" para controlar un motor brushless, ¿cuál corresponde a la velocidad maxima?

• 69
• 1023
• 255
• 420

Al utilizar un módulo Bluetooth HM-10 con Arduino, ¿qué librería se utiliza para establecer la comunicación?

• SPI.h
• NewPing.h
• Wire.h
• SoftwareSerial.h

Al trabajar con motores DC y un puente H, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?

• Los pines de dirección del módulo L298N se conectan a pines PWM
• Los pines de dirección del módulo L298N se conectan a pines digitales
• El módulo L298N requiere una fuente de alimentación externa para funcionar
• Todas las anteriores