Quiz Project 1 - Mechatronics

Apakah yang akan terjadi jika pin Enable 1,2 dihubungkan dengan tegangan yang sama nilainya dengan pin GND?

• Pin Output 1 dan 2 tidak aktif

• Pin Output 1 dan 2 aktif

• Pin Output 1 aktif dan Pin Output 2 tidak aktif

• Pin Output 1 tidak aktif dan Pin Output 2 aktif

Berikut adalah pernyataan yang benar tentang pin Vcc 1 dan pin Vcc 2, kecuali:

• Pin Vcc 1 adalah pin yang digunakan untuk memberi tenaga pada logic driver

• Pin Vcc 2 adalah pin yang digunakan untuk memberi tenaga pada motor

• Pin Vcc 2 adalah pin yang dapat dihubungkan dengan tegangan lebih dari 5V

• Pin Vcc 1 adalah pin yang dapat dihubungkan dengan tegangan lebih dari 9V

Photoresistor berikut dapat memiliki nilai resistansi 30 KOhm ketika gelap dan 500 Ohm ketika terang. Berikut ini merupakan pernyataan yang benar tentang keadaan yang mungkin terjadi pada LED pada rangkaian yang ditunjukkan pada gambar:

• LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 2 V dan photoresistor berada pada keadaan terang

• LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 2 V dan photoresistor berada pada keadaan gelap

• LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 4 V dan photoresistor berada pada keadaan gelap

• LED akan menyala ketika tegangan pada inverting leg = 4 V dan photoresistor berada pada keadaan terang

Sirkuit Op-Amp berikut merupakan rangkaian Op-Amp yang berfungsi sebagai:

• Non-Inverting Amplifier

• Inverting Amplifier

• Integrator

• Comparator

Berikut adalah pernyataan yang benar kegunaan dari IC yang ditunjukkan pada gambar berikut, kecuali:

• 2 buah H-bridge driver

• 4 buah switching driver

• IC yang dapat digunakan untuk detektor cahaya

• IC yang dapat digunakan sebagai regulator arus

Resistor 330 Ohm pada rangkaian yang ditunjukkan pada gambar berfungsi sebagai:

• Sebagai pembatas arus yang melewati LED

• Sebagai penguat tegangan yang bekerja pada LED

• Sebagai bagian dari inverting amplifier

• Sebagai referensi tegangan pada komparator

Komponen sensor yang ada pada gambar disamping berfungsi dengan cara

• Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan

• Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan resistansi

• Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan arus

• Mendeteksi perubahan intensitas cahaya menjadi perubahan kapasitansi

Modul signal conditioning dalam sebuah siklus mekatronika berfungsi sebagai:

• Modul yang bertugas mengubah besaran fisis menjadi besaran elektris

• Modul yang bertugas mengubah informasi dalam sinyal elektris menjadi sinyal yang rentangnya standar

• Modul yang bertugas mengubah besaran elektris menjadi besaran fisis

• Modul yang bertugas mengubah informasi dalam sinyal analog menjadi sinyal digital

Dalam project analog line follower, proses berbeloknya robot ke arah kiri adalah melalui mekanisme skid steering sebagai berikut, kecuali:

• roda kanan bergerak ke depan dan roda kiri bergerak ke belakang

• roda kanan berhenti dan roda kiri bergerak ke belakang

• roda kanan bergerak ke belakang dan roda kiri bergerak ke depan

• roda kanan bergerak ke depan dan roda kiri berhenti

Rangkaian seperti yang ditunjukkan pada gambar adalah sebuah output signal conditioning yang dapat digunakan untuk komponen berikut ini:

• Brushed DC Motor

• Brushless DC Motor

• Stepper Motor

• Ketiganya benar