AHP - ROBOT ABB

La descripción del robot ABB corresponde a:

• Robot tipo cartesiano de 5 grados de libertad

• Robot de configuración esférica de 4 grados de libertad

• Robot de 6 grados de libertad con estructura abierta

• Ninguna de las anteriores

La capacidad de carga del robot ABB es de __ kg.

La distancia máxima de alcance del brazo del robot ABB es de 0.8 mts.

• Verdadero

• Falso

El desplazamiento individual de cada eje del robot ABB es del tipo

• Cartesiano

• X,Y,Z

• Joint

• Otro

Si tenemos el origen en la parte inferior del robot ¿Qué sistema de coordenadas estamos seleccionando?

• Joint

• Tool

• Cartesiano

El control manual o FlexPendant nos sirve para

• Crear y editar programas

• Configurar el brazo del robot

• Mover el brazo del robot

• Todas las opciones

Para activar los servomotores, es necesario presionar el botón de seguridad del control manual (FlexPendant).

• Falso

• Verdadero

Al activar los servomotores, se puede mover el brazo del robot con el control manual (FlexPendant).

• Falso

• Verdadero

Donde está ubicado el tercer eje del robot ABB