Movimiento de un robot

Es una trayectoria que tiene una posición inicial y una posición final

• Pilotaje

• Movimiento

• Guiado

• Trayectoria

Son formas de posicionar un robot

• Mediante base del robot y herramienta

• Guiado activo y guiado pasivo

• Pilotaje articular y pilotaje cartesiano

• Movimiento en J y movie to en L

Son formas de pilotaje cartesiano

• Mediante la base del robot y herramienta

• Pilotaje articular y pilotaje cartesiano

• Guiado activo y guiado pasivo

• Movimiento en J y movimiento en L

Posicionamos directamente al robot en el punto final que se desea guardar

• Posicionamiento lineal

• Pilotaje cartesiano

• Guaidó activo

• Guiado pasivo

El movimiento J es equivalente al movimiento articulado

• Verdadero

• Falso