N03 Cinematica corpi rigidi

Impostare la chiusura vettoriale per ottenere la velocità del punto C conoscendo la geometria del sistema e le derivate nel tempo dell'angolo alfa.

Un disco di centro C rotola senza strisciamento su una guida rettilinea. Considerando nota la geometria del sistema, la rotazione del disco e la rotazione della guida (con le sue loro derivate nel tempo) impostare una chiusura vettoriale per ricavare la velocità e accelerazione del punto C.

Per ricavare la velocità e l'accelerazione del punto C tramite teorema dei moti relativi, una terna rotante viene introdotta nel punto O. Selezionare le affermazioni corrette.

• La velocità di trascinamento del punto C è normale al segmento PO

• La velocità di trascinamento del punto C è normale al segmento OC

Il sistema in figura possiede quote geometriche note. Conoscendo la velocità v e l'accelerazione a del cuneo, una terna relativa traslante viene utilizzata per ricavare le grandezze cinematiche del disco e del punto C. Selezionare le affermazioni corrette.

• Il moto relativo del punto C è di tipo rettilineo.

• Il moto del punto C è diretto lungo la guida.

• La velocità relativa del punto C è parallela alla guida.

• Il centro del disco si muove verso il basso.

Conoscendo velocità ed accelerazione angolare del disco con centro A e sapendo le quote geometriche del sistema in figura, impostare le due chiusure vettoriali richieste per ricavare la velocità di sfilo dell'attuatore OB.

Il sistema in figura è dotato di velocità di sfilo Vs costante e nota. Considerando conosciute le quote geometriche dei vari corpi rigidi, selezionare le affermazioni corrette.

• Considerando una terna rotante in O2, il moto relativo del punto G1 è rettilineo e diretto parallelamente alla direzione della guida.

• Il moto assoluto del punto G1 è caratterizzato da una rotazione pura attorno ad O1.

• Il moto assoluto del punto A è una rotazione attorno al punto O1.

• La rotazione assoluta della guida è in direzione oraria.

• Posizionando una terna traslante in G1 è possibile sfruttare il moto di trascinamento noto per ricavare il moto assoluto di G2, puramente rotatorio.

Considerando la velocità di sfilo Vs nota e costante, impostare una chiusura vettoriale del sistema di corpi rigidi in figura per poter ottenere il moto del punto G2.