Kendali Penggerak

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, maka sistem pada gambar merupakan sistem dengan karakteristik .......

• undamped

• underdamped

• overdamped

• critically damped

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, berapakah rasio redamannya (damping ratio)?

• 0

• 0.5

• 0.75

• 1

• 1.25

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, berapakah frekuensi naturalnya?

• 5 rad/s

• 5 Hz

• 10 Hz

• 10 rad/s

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, yang manakan yang merupakan bentuk transfer function yang benar untuk sistem tersebut?

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi gangguan y berupa impuls dengan amplitudo 1 cm, status kestabilan sistem tersebut adalah .....

• stable

• unstable

• marginally stable

• occassionally stable

• oscillating

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan perilaku dinamis sistem ketika mendapatkan input gaya step dengan amplitudo 1 kN?

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F yang dikendalikan oleh P control dengan nilai Referensi R, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan Transfer Function dari sistem kendali loop tertutup untuk sistem pada gambar dengan unity feedback?

Jika sistem pada gambar memiliki massa (m) = 10 kg, konstanta pegas (k) = 1000 N/m, dan konstanta redaman (c) = 100 Ns/m dan diberi input gaya aktuator yang dinyatakan dengan F, maka manakah dari persamaan Laplace berikut yang menyatakan perilaku dinamis sistem ketika mendapatkan input gaya impuls dengan amplitudo 100 N?

Manakah yang menyatakan sistem kendali PI

Manakah yang merupakan salahsatu teknik Inverse Laplace

• Limited Integral

• Taylor Expansion

• Partial Fraction Expansion

• Partial integral

• Partial differential