Recap U6,U7

¿Cuantas formas de representación de variable de estado existen?

• 4: FCC, FCO, FCD y Jordan

• 3: FCC, FCO y Jordan

• Infinitas

Las transformaciones de similaridad permiten llevar una representación de EE a una forma canónica dada

• verdadero

• falso

En un sistema sin realimentación de EE, los polos del sistema dependen únicamente de la matriz G

• verdadero

• falso

La función transferencia de pulso matricial es invariante respecto a las transformaciones de similaridad aplicadas

• falso

• verdadero

El sistema de la figura es completamente controlable

• Verdadero

• Falso

El sistema de la imagen (cuyas VE son las tensiones en C1 y C2) es completamente observable

• Verdadero

• Falso

¿Cuál es el esfuerzo de control en el diagrama de la imagen?

• -K*x(k)

• K*x(k)

• x(k)

En el sistema de la imagen, de qué depende la ubicación de los polos?

• G únicamente

• G y H

• G, H y K

• H y K

´¿Qué particularidad posee una MPN N de nxn?

• Nⁿ = 0

• N*n = 0

• es diagonal

En un servo sistema como el de la imagen, los polos a lazo cerrado están determinados por la planta y por la entrada r(k)

• Verdadero

• Falso