Servomotores

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¿Qué función cumple la línea de código #include ?

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Cargar la librería para controlar el servomotor.

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¿Qué hace el comando Servo miServo;?

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Declara un objeto llamado miServo que es de tipo Servo.

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¿Qué hace la función miServo.attach(9);?

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Inicializa el servomotor en el pin 9 de la placa Arduino.

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¿Cuál es el propósito de la función miServo.write(x); en el código?

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Mover el servomotor a una posición específica en grados.

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¿Qué sucede en el ciclo loop() del código?

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El servo se mueve a 0 grados, espera 1 segundo, se mueve a 90 grados, espera 1 segundo, y luego se mueve a 180 grados, repitiendo este proceso indefinidamente.

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¿Por qué se usa la función delay(1000); en el código?

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Para detener la ejecución durante 1 segundo (1000 milisegundos).

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¿Cómo se puede cambiar la dirección del movimiento del servomotor?

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Cambiando los valores de los grados en miServo.write(x); (por ejemplo, de 180 a 0).