OBR - Sensores de Cor

Quantos tipos de cones nossos olhos possuem para detectar cores?

• 2 tipos

• 3 tipos

• 4 tipos

• 5 tipos

Quais são as três cores básicas que nossos olhos detectam?

• Amarelo, roxo e laranja

• Preto, branco e cinza

• Vermelho, verde e azul

• Rosa, marrom e bege

O que acontece quando a luz branca bate em uma banana amarela?

• Todas as cores são absorvidas

• A luz amarela é refletida e as outras são absorvidas

• Todas as cores são refletidas

• Nenhuma cor é refletida

Qual é a distância ideal do sensor TCS230/TCS3200 até a superfície?

• 20-30mm

• 2-10mm

• 50-100mm

• 1-2cm

Qual sensor é mais preciso na identificação de cores?

• TCS230

• TCS3200

• TCS34725

• Ambos têm a mesma precisão

Como o sensor de cor funciona?

• TCS230Apenas detecta luz ambiente

• Emite luz e mede quanto de cada cor volta

• Tira uma foto da superfície

• Usa ondas sonoras

Qual característica o TCS34725 possui que o TCS230/TCS3200 não tem?

• É mais rápido

• É mais barato

• Tem sensor de luz ambiente integrado

• É menor

Na OBR, se o sensor detecta cor verde, o que o robô deve fazer?

• Parar completamente

• Acelerar

• Desviar à esquerda/direita ou 180°

• Voltar para trás

Com que frequência o sensor lê as cores durante o funcionamento do robô?

• Uma vez por minuto

• Uma vez por segundo

• Uma vez a cada 10 segundos

• Várias vezes por segundo (milésimos de segundo)

A luz branca contém todas as cores juntas.

• Verdadeiro

• Falso