ببابا

وظيفة الموتور درايفر (Motor Driver) هي

• A) التحكم في المواتير من خلال الأردوينو

• ) توصيل الأردوينو بالإنترنت

• تشغيل لمبات LED فقط

• تخزين البيانات

أي نوع من الموتور يُستخدم في العربيات الصغيرة؟

• Stepper Motor

• Servo Motor

• DC Motor

• Brushless Motor

أي أرجل في L298N نتحكم بها في اتجاه الموتور

• ENA / ENB

• IN1 / IN2 / IN3 / IN4

• VCC

• GND

أي أرجل مسؤولة عن التحكم في السرعة (PWM

• A) ENA / ENB

• B) IN1 / IN2

• C) OUT1 / OUT2

• • VCC

لو العربية محتاجة تتحرك للأمام

• الموتورين يوقفوا

• الموتورين يشتغلوا في اتجاه واحد للأمام

• موتور واحد للأمام والآخر للخلف

• الموتورين للخلف

معنى PWM هو:

• ) Pulse Width Modulation

• Power With Machine

• Push Wheel Motion

• Program With Motor

و وصلنا GND بتاع L298N من غير ما نوصل GND الأردوينو

• هتشتغل عادي

• المواتير هتشتغل بسرعة عالية

• مش هيكون في دائرة كاملة والمشروع مش هيشتغل

• هتتخزن البيانات

زرار الزيادة في السرعة بيعمل

• يوقف الموتور

• يقلل السرعة

• يزود قيمة PWM

• يغير اتجاه الحركة

زرار الاتجاه لليسار بيخلي:

• الموتور الأيسر يقف أو يبطأ

• • الموتور الأيمن يقف أو يبطأ

• يزود قيمة PWM

• يغير اتجاه الحركة

في مشروع العربية بالريموت (Push Buttons) عدد الأزرار المطلوب هو

• أزرار

• أزرار فقط

• أزرار (أربع اتجاهات + زيادة + نقصان السرعة)

• أزرار