Battle Robot lvl 2.2

Fungsi pulseIn(echoPin, HIGH) adalah…

• Mengirim sinyal ke servo

• Menghitung waktu pantulan sinyal ultrasonik

• Menjalankan motor

• Mengatur kecepatan motor

Jika rightObject == true dan leftObject == false pada Program Obstacle Avoidance Servo Mod, robot akan…

• Belok kanan

• Belok kiri

• Maju

• Mundur

Apa tujuan dari Serial.begin(9600); dalam fungsi setup()?

• Mengatur kecepatan motor

• Menginisialisasi komunikasi serial untuk debugging

• Mengatur kecepatan sensor ultrasonik

• Mengatur kecepatan servo

Jika frontDistance < MIN_DISTANCE_BACK, pada Program Follow People robot akan…

• Bergerak maju

• Bergerak mundur

• Berbelok ke kiri

• Berbelok ke kanan

Apa tujuan dari Serial.print("R= "); Serial.print(R); dalam fungsi readColor() pada Program Follower Color Mod?

• Menampilkan nilai warna merah yang terdeteksi

• Menampilkan nilai warna hijau yang terdeteksi

• Menampilkan nilai warna biru yang terdeteksi

• Menampilkan nilai warna kuning yang terdeteksi

Mengapa servo diputar dari 90 ke 150 dan dari 90 ke 30 di Program "Obstacle Avoidance Servo Mod"?

Jelaskan fungsi dari sensorOne(), sensorTwo(), dan sensorThree() dalam kode Follow People?

Apa tujuan dari MAX_DISTANCE dan MIN_DISTANCE_BACK dalam kode Follow People?

Jelaskan maksud dari kode program disamping ini?

Bagaimana cara mengatur agar robot dapat bergerak berdasarkan warna yang terdeteksi oleh sensor?