SISTEM KENDALI ROBOT

Apa yang dimaksud dengan sistem kendali robot?

• Sistem kendali robot adalah perangkat keras yang digunakan untuk membangun robot.

• Sistem kendali robot adalah algoritma untuk memprogram komputer.

• Sistem kendali robot adalah jaringan komunikasi antara robot dan manusia.

• Sistem kendali robot adalah sistem yang mengatur dan mengendalikan gerakan serta perilaku robot.

Sebutkan komponen utama dalam sistem kendali robot!

• Baterai, kabel, roda, sensor

• Mikrofon, layar, pengendali, sensor

• Kamera, penggerak, baterai, perangkat keras

• Sensor, aktuator, pengendali, perangkat lunak.

Apa perbedaan antara kendali terbuka dan kendali tertutup?

• Kendali terbuka tidak menggunakan umpan balik, kendali tertutup menggunakan umpan balik.

• Kendali tertutup tidak memerlukan umpan balik, kendali terbuka memerlukan.

• Kendali terbuka menggunakan umpan balik, kendali tertutup tidak.

• Kendali terbuka dan kendali tertutup sama-sama menggunakan umpan balik.

Jelaskan fungsi sensor dalam sistem kendali robot!

• Sensor berfungsi untuk mengisi daya baterai robot.

• Sensor hanya digunakan untuk mengukur suhu robot.

• Sensor tidak memiliki peran dalam pengambilan keputusan robot.

• Fungsi sensor dalam sistem kendali robot adalah untuk mengumpulkan data dari lingkungan yang digunakan untuk pengambilan keputusan dan kontrol gerakan robot.

Apa itu aktuator dan perannya dalam robotika?

• Aktuator adalah perangkat yang mengubah energi menjadi gerakan dan berperan dalam menggerakkan bagian-bagian robot.

• Aktuator adalah sensor yang mendeteksi gerakan robot.

• Aktuator berfungsi untuk menyimpan energi dalam robot.

• Aktuator adalah bagian dari perangkat lunak yang mengontrol robot.

Sebutkan jenis-jenis sensor yang umum digunakan dalam robot!

• sensor magnet

• sensor suara

• sensor kelembapan

• Sensor jarak, sensor suhu, sensor cahaya, sensor tekanan, sensor gerak.

Apa yang dimaksud dengan algoritma kendali?

• Algoritma kendali adalah metode untuk menyimpan data.

• Algoritma kendali digunakan untuk menghitung angka secara acak.

• Algoritma kendali adalah cara untuk mendesain antarmuka pengguna.

• Algoritma kendali adalah sekumpulan instruksi untuk mengatur dan mengendalikan proses atau sistem.

Jelaskan konsep umpan balik dalam sistem kendali!

• Umpan balik hanya terjadi pada input sistem kendali.

• Umpan balik adalah proses di mana input mempengaruhi output tanpa interaksi.

• Umpan balik tidak mempengaruhi stabilitas sistem kendali.

• Umpan balik adalah mekanisme di mana output mempengaruhi input dalam sistem kendali untuk mencapai stabilitas.

Sebutkan aplikasi nyata dari sistem kendali robot!

• Permainan video interaktif

• Aplikasi pengolah kata

• Sistem navigasi satelit

• Otomasi industri, robot medis, kendaraan otonom, robot pembersih.

Apa peran mikrokontroler dalam sistem kendali robot?

• Mikrokontroler mengontrol dan mengatur fungsi robot.

• Mikrokontroler menghubungkan robot dengan internet.

• Mikrokontroler berfungsi sebagai sumber daya listrik.

• Mikrokontroler hanya menyimpan data robot.