Trabalho de robótica

O que é um sensor ultrassônico e como ele é utilizado em robótica?

• Serve para medir temperatura.

• Detecta obstáculos medindo distância por meio de ondas sonoras.

• Serve para emitir luz LED.

• Controla motores de passo.

No Arduino, qual é a função do comando digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);?

• Ler um sensor analógico.

• Apagar o LED interno.

• Ligar o LED interno.

• Iniciar o motor.

O que significa a estrutura de repetição loop() em um código de Arduino?

• Executa o código apenas uma vez.

• Repete o código indefinidamente enquanto o Arduino estiver ligado.

• Inicia os sensores.

• Controla a velocidade dos motores.

Para que serve um sensor de linha (ou sensor infravermelho) em um robô seguidor de linha?

• Medir temperatura.

• Detectar mudanças de cor no solo (geralmente entre branco e preto).

• Emitir som.

• Girar o motor.

Em um projeto de robô com Arduino, o que acontece se esquecermos de definir o pino como saída usando pinMode( )?

• O Arduino funciona normalmente.

• O LED ou motor pode não funcionar corretamente.

• O programa não compila.

• O sensor de temperatura será ativado.

O que é um sensor de toque e como ele pode ser usado em um robô?

• Para medir a distância entre o robô e um obstáculo.

• Para detectar se o robô foi pressionado ou colidiu com algo.

• Para medir a velocidade dos motores.

• Para enviar sinais de rádio.

um código de Arduino, qual a função do comando delay(1000);?

• Fazer o programa parar por 1 segundo antes de executar o próximo comando.

• Ligar o motor por 1 segundo.

• Aumentar a potência de saída em 1 segundo.

• Reiniciar o programa após 1 segundo.

O que significa o conceito de "Sensor Digital" na robótica?

• Um sensor que envia ao microcontrolador apenas valores entre 0 e 1023.

• Um sensor que trabalha apenas com os estados: ligado (1) ou desligado (0).

• Um sensor usado apenas para medir distância.

• Um sensor que lê diferentes faixas de cores.

Qual a finalidade de utilizar um sensor de luz (LDR) em um robô?

• Medir a temperatura ambiente.

• Detectar o nível de luminosidade e reagir a mudanças na luz, como ligar um LED quando escurecer.

• Calcular a distância entre o robô e um objeto.

• Medir o tempo de resposta dos motores.

O que acontece se conectarmos um LED diretamente aos 5V do Arduino sem resistor?

• O LED pode queimar devido à corrente excessiva.

• O LED acende normalmente e dura mais tempo.

• O Arduino desliga automaticamente.

• O LED pisca rapidamente.