giữ gìn vệ sinh thật tốt

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

• Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

• Hệ hở và hệ kín

• Chỉ cho hệ hở

• Chỉ cho hệ kín

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

• Không bao quanh

• Bao quanh

• Đi qua

• Không có quan hệ gì

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

• a₀ liên tiếp đến a_n

• a₁ liên tiếp đến a_n

• a₀ liên tiếp đến a_n-1

• a₁ liên tiếp đến a_n-1

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

• Giảm dần

• Tăng dần

• Bằng nhau

• Cả 3 đáp án đều sai

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

• Giảm dần

• Tăng dần

• Bằng nhau

• Cả 3 đáp án đều sai

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Số 0

• Số 1

• Số 2

• Số 3

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

• S_t = lim e(t) = lim p E(p)

     t→0        p→∞

• S_t = lim e(t) = lim p E(p)

     t→∞         p→0

• S_t = lim e(t) = lim p E(p)

       t→0          p→0

• S_t = lim e(t) = lim E(p)

        t→∞         p→0

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

• σ_max% = (y_max – y₀)100%/y_∞

• σ_max% = (y_max – y_∞)100%/y_∞

• σ_max% = (y₀ – y_max)100%/y₀

• σ_max% = (y₀ – y_max)100%/y_∞

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

• k/p

• kp

• k/p²

• kp²

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= 1(t) là?

• 1/p

• p

• 1/p²

• p²