formativa robótica

¿Qué función se usa para configurar el pin como salida o entrada?

• setupPin()

• pinMode()

• setPin()

• digitalWrite()

¿Dónde se escribe el código que se ejecuta al encender la placa?

• void main()

• void loop()

• Serial.begin()

• void setup()

¿Qué función se usa para repetir instrucciones infinitamente?

• void loop()

• delay()

• repeat()

• run()

¿Qué librería se usa para controlar un servomotor?

• #include <myServo.h>

• #include <Servo.h>

• #include <PWM.h>

• #include <servo.h>

¿Qué hace servo.attach(9)?

• Lee el ángulo del servomotor del pin 9

• Envía una señal PWM

• Gira el motor a 9 grados

• Asocia el servomotor al pin 9

¿Qué tipo de señal necesita un servomotor para funcionar correctamente?

• Digital

• Analógica

• PWM

• Serial

¿Qué función hace una pausa en milisegundos?

• stop()

• delay()

• hold()

• byte

¿Cuál es el tipo de dato más eficiente para un número entre 0 y 255?

• delay

• int

• byte

• PWM

¿Cuál es la instrucción correcta para iniciar la comunicación serial?

• Serial.begin(9600);

• beginSerial(9600);

• startSerial(9600);

• Serial.monitor(9600);

¿Qué instrucción mueve un servomotor a una posición específica?

• writeServo(90);

• motor.move(90);

• servo.write(90);

• servo.set(90);