ROB 3B M_02 AULA 04 INFRA RED SEMÁFORO INTELIGENTE

3) O Sensor de Obstáculos IR

• Baseia - se nos sons emtidos pelo buzzer do semáforo para funcionar.

• Detecta, através de radiação infravermelha, objetos e delimitações, em um raio de 2 a 30 centímetros.

• Previne acidentes, pois causa o fechamento automático dos sinais antes das colisões com vítimas graves.

• Não costuma ter boa aplicabilidade em atividades de robótica.

Qual das imagens abaixo corresponde a um Sensor Infra Red?

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Como é feito o ajuste da sensibilidade da distância no Sensor Infra Red, utilizado na aula 04 do módulo 02?

• O ajuste é feito utilizando um potenciômetro deslizante no sensor.

• O ajuste é feito utilizando um potenciômetro giratório no sensor.

• O ajuste é feito através de um aplicativo de smartphone.
• O ajuste é feito automaticamente sem intervenção do usuário.

Como é chamado tecnicamente o potenciômetro azul que está soldado no Módulo do Sensor Infra REd?

• Potenciômetro Deslizante

• Trimpot

• Transistor

• Resistor

Relacione as letras com os componentes de um Módulo Infra REd

• C

• Potenciômetro

• A

• LED receptor IR

• D

• Led indicativo de obstárculo detectado

• B

• LED indicativo de prença de 5V entre o pino Vcc e GND do Módulo IR

• E

• LED emissor IR

No código específico da imagem ao lado o que faz o comando case e o comando break, respectivamente

• O comando 'case' ignora os casos anteriores, e o comando 'break' continua a execução do bloco 'switch'.
• O comando 'case' define um caso específico a ser executado, ou seja, compara se a variável modo está com o valor = 1, chamando assim função modocarros() e o comando 'break' encerra a execução do bloco 'switch'.

• O comando 'case' encerra a execução do bloco 'switch', e o comando 'break' define um caso específico a ser executado.
• O comando 'case' define um caso específico a ser executado, ou seja, compara se a variável modo está com o valor = 1, chamando a função travessia() e o comando 'break' encerra a execução do bloco 'switch'.

As portas lógicas utiizadas foram nominadas pelo comando #define (como na imagem ao lado). Na função void setup( ) da programação da aula 04 do módulo 02, tem-se a configuração das portas lógicas do Arduíno, através de uma estrutura de programação que auxilia na diminuição de linhas de comando, tornado o código mais rápido. Pergunta-se: Qual o nome da estrutura de programação foi utilizada para configurar as portas de saída?

• Repeat

• While

• For

• Do While

O funcionamento do Sensor de Obstáculo IR é simples e ocorre da seguinte maneira: o LED ​ ​ (a)   permanece constantemente emitindo radiação infravermelha com o terminal ​ (b)   em nível lógico alto (5 V) e, quando encontra um obstáculo em seu raio de ação, é refletida e detectada pelo ​ ​ (c)   , o qual envia a informação para CI comparador, colocando o pino D0 em nível lógico baixo (0 V) e ligando o LED ​ (d)   de obstáculos.

• emissor
• D0
• fotorreceptor
• detector

De acordo com a função attachInterrupt (imagem ao lado) e segundo a referência do manual do Arduíno IDE (https://reference.arduino.cc/reference/pt/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/); foi utilizado como último parâmetro a palavra FALLING, o que ela significa?

• Acionar a interrupção quando o sempre estado do pino mudar

• Acionar a interrupção quando o estado do pino D0 for de LOW para HIGH apenas,

• Acionar a interrupção quando o estado do pino D0 for de HIGH para LOW apenas.

• A função attachInterrupt serve para configurar interrupções externas em pinos do Arduino.

O que faz o código da imagem ao lado?

• O código faz o LED Vermelho do Pedestre piscar 6 vezes, numa frequência de 33,33 Hz

• O código faz o LED Vermelho do Pedestre piscar 5 vezes, numa frequência de 3,33 Hz

• O código faz o LED Vermelho do Pedestre piscar 6 vezes, numa frequência de 3,33 Hz

• O código faz o LED Vermelho do Pedestre piscar 5 vezes, numa frequência de 33,33 Hz