ROBOTICA SEMANA3

¿Cuál de las siguientes es una desventaja de la programación online mediante el teach pendant en robótica?

• Permite una calibración y pruebas rápidas con alta precisión.

• Ofrece feedback visual en tiempo real durante la programación.

• Requiere detener la celda de trabajo, reduciendo la productividad.

• Facilita la creación de programas paso a paso en un entorno protegido.

¿Cuál de las siguientes es una ventaja de la programación offline en robótica?

• Requiere detener la producción para realizar ajustes en el robot real.

• Presenta diferencias significativas entre la simulación y el entorno real.

• Permite validar trayectorias y lógica antes de implementarlas en el robot físico.

• Depende completamente del teach pendant para la generación de código.

¿Qué característica corresponde a la programación de nivel bajo en robótica?

• Uso de interfaces gráficas con bloques funcionales para configurar trayectorias.

• Programación en entornos CAD 3D con simulación previa a la implementación.

• Escritura detallada de código línea por línea con comandos específicos del robot.

• Programación mediante voz o comandos intuitivos sin necesidad de código.

¿Cuál de las siguientes es una desventaja del lenguaje RAPID de ABB en robótica?

• Permite programación estructurada con subrutinas y variables locales/globales.

• Es fácil de leer y mantener, optimizando la legibilidad del código.

• Soporta multitasking y sincronización con múltiples tareas.

• Solo funciona con robots ABB y no es portable a otras marcas.

¿Cuál de las siguientes es una ventaja del lenguaje KRL de KUKA en robótica?

• Permite un control detallado de movimientos con ajustes precisos de velocidad y tolerancia.

• Tiene una curva de aprendizaje más pronunciada que otros lenguajes como RAPID.

• Ofrece menos recursos y soporte de la comunidad en comparación con ABB.

• No es compatible con protocolos estándar como TCP/IP para integración con otros sistemas.

¿Cuál de las siguientes diferencias entre KRL (KUKA) y RAPID (ABB) es correcta?

• RAPID es más complejo de aprender que KRL debido a su sintaxis menos intuitiva.

• KRL ofrece menos opciones de personalización y control que RAPID.

• Ambos lenguajes usan exactamente la misma sintaxis y nivel de complejidad.

• RAPID tiene una sintaxis más sencilla y directa, mientras que KRL es más flexible pero complejo.