Quiz - ROS2 : Intro et Services

Quelle commande permet d'initialiser un workspace ROS2 ?

• ros2 run init_workspace

• mkdir -p ros2_ws/src && cd ros2_ws && colcon build

• catkin_make

• ros2 init workspace

Quel fichier doit être sourcé avant d'utiliser les commandes ROS2 dans un nouveau terminal ?

• CMakeLists.txt

• setup.bash situé dans le dossier install

• ros2_setup.sh

• package.xml

Quel est le rôle du fichier package.xml dans un paquet ROS2 ?

• Lister les dépendances et donner des infos sur le package

• Compiler le code C++

• Gérer les fichiers de lancement

• Exécuter le noeud principal

Quelle commande permet de créer un nouveau package ROS2 ?

• ros2 new package

• ros2 pkg create --build-type ament_cmake

• colcon build create

• ros2 init

À quoi sert la commande colcon build ?

• Lancer un noeud ROS2

• Installer ROS2

• Compiler tous les packages du workspace

• Supprimer un package

Quelle commande permet de lister tous les packages disponibles dans un workspace ROS2 ?

• ros2 workspace list

• colcon list

• ros2 list packages

• ros2 pkg list

Quel est le rôle du fichier CMakeLists.txt dans un paquet ROS2 ?

• Définir les dépendances de compilation

• Configurer les paramètres de lancement

• Gérer les fichiers de documentation

• Exécuter les tests unitaires

Quelle commande permet de lancer un noeud ROS2 ?

• ros2 execute

• ros2 launch

• ros2 run

• ros2 start

Quelle commande permet de vérifier l'état d'un noeud ROS2 ?

• ros2 status

• ros2 node info

• ros2 node status

• ros2 check node

Quel fichier est utilisé pour définir les dépendances d'un package ROS2 ?

• CMakeLists.txt

• package.xml

• setup.py

• manifest.xml