SMART DOOR

Cảm biến là gì?

• Một thiết bị phát ra ánh sáng để điều khiển động cơ

• Một thiết bị đo lường và phát hiện thông tin từ môi trường

• Một bộ phận giúp servo hoạt động chính xác hơn

• Một loại động cơ đặc biệt

Chương trình sau sử dụng cảm biến khoảng cách để mở cửa khi có vật cản đến gần. Tuy nhiên, cửa không hoạt động đúng. Hãy xác định lỗi sai.

• Thiếu lệnh else, cần bổ sung để đóng cửa khi không có vật cản

• Sai thời gian wait, cần đổi 3 seconds thành 5 seconds

• Lệnh điều khiển servo sai, cần đổi angle mode thành speed mode

• Điều kiện kiểm tra khoảng cách sai, phải đổi > thành <

Servo trong chương trình có thể quay trong khoảng nào?

• -360° đến 360°

• -180° đến 180°

• -118° đến 118°

• 0° đến 90°

Nếu muốn cửa mở nhanh hơn, ta cần chỉnh tham số nào trong lệnh điều khiển servo?

• Giảm thời gian duration(100-5000)

• Tăng góc quay lên 180°

• Giảm góc quay xuống -50°

• Thêm một cảm biến khoảng cách khác

Chương trình sau điều khiển cửa thông minh bằng cảm biến chạm. Tuy nhiên, cửa không tự động đóng lại sau khi mở. Hãy tìm lỗi sai.

• Cần thêm lệnh "angle mode: servo ID-1, rotates(-118~118°) 25, duration(1000)" sau lệnh "wait 3 seconds"

• Sai trạng thái cảm biến, phải đổi single_press thành double_press

• Cần thêm lệnh "angle mode: servo ID-1, rotates(-118~118°) -118, duration(1000)" sau lệnh "wait 3 seconds"

• Lệnh wait 3 seconds quá ngắn, cần đổi thành wait 5 seconds