EXAMEN 8VO

¿Qué componentes principales necesita un robot direccional?

• Dos motores, ruedas, una batería y un microcontrolador.

• Un motor, una rueda, una batería y un sensor de distancia.

• Un sensor de luz, un motor y una rueda.

• Un GPS, una brújula y un motor.

¿Cómo se controla la dirección de un robot direccional?

• Variando la velocidad de un solo motor.

• Variando la velocidad de dos motores independientes.

• Utilizando un solo motor y un sistema de poleas.

• Mediante un sistema de engranajes.

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para detectar la línea en un robot seguidor de línea?

• Sensor de temperatura.

• Sensor infrarrojo

• Sensor de ultrasonido.

• Sensor de inclinación.

¿Cuántos motores DC puede controlar un módulo L298N?

• Uno

• Dos

• Cuatro

• Depende del modelo

¿Qué ocurre si se invierte la polaridad de los pines de control de un motor en el L298N?

• El motor girará en sentido contrario.

• El motor se detendrá.

• El módulo se dañará.

• No ocurrirá ningún cambio.

¿Cuál es la función principal del módulo L298N?

• Amplificar señales de audio.

• Controlar la velocidad y dirección de motores DC.

• Generar señales PWM.

• Regular el voltaje de una fuente de alimentación.

¿Qué tipo de sensor se utiliza comúnmente para detectar obstáculos en un robot evasor de obstáculos?

• Sensores de presión o detección del campo en el que esta

• Sensores de infrarrojos o ultrasónicos

• Sensores de color o seguidores de línea

• Sensores de temperatura

¿Qué técnica de programación es más adecuada para la evasión de obstáculos en robots?

• Algoritmos de búsqueda en profundidad

• Algoritmos de detección y evasión en tiempo real

• Algoritmos de optimización matemática

• Algoritmos de simulación de redes neuronales

¿Qué módulo se utiliza comúnmente para la comunicación Bluetooth en un robot?

• Arduino Nano.

• HC-05 o HC-06.

• Sensor ultrasónico.

• Motor DC.

¿Qué componentes son esenciales para construir tanto un robot evasor de obstáculos como un robot seguidor de línea?

• Microcontrolador, motores, ruedas.

• Batería, sensor de luz, sensor de temperatura.

• GPS, brújula, sensor de presión.

• Cámara, motor, sensor de inclinación.