SL_cours2

Qu'est ce que l'automatique ?

• La science qui traite de la modélisation, de l'analyse, de l'identification et de la commande des systèmes dynamiques

• Les systèmes qui, par le moyen de dispositifs mécanique, pneumatiques, hydrauliques ou électriques est capable de remplacer l'être humain pour certaines tâches

• Une science de vieux barbus aigris ?

Un signal est :

• Un support physique

• Une information

• Une variation d'une grandeur physique, support de l'information.

• Le rayonnement infrarouge

La régulation concerne

• une consigne fixe.

• une consigne variable.

Dans une système asservi en boucle fermée, que représente epsilon ?

• Le signal d'excitation

• L'état du système

• L'erreur entre la commande et l'état du système ?

• Les perturbations

Dans le figure de gauche, que représente D ?

• Le dépassement

• L'erreur statique

• La période transitoire

• La consigne