Quiz sulla Programmazione Robot 1

Qual è la versione del KUKA System Software menzionata nel testo?

• 8.5

• 7.4

• 8.6

• 9.0

Answer explanation

La versione del KUKA System Software menzionata nel testo è 8.6, che è l'opzione corretta tra quelle fornite.

Quale esercizio riguarda la calibrazione del robot?

• Esercizio: Calibrazione, calibrazione del carico con offset

• Esercizio: Comando e spostamento manuale specifico per asse

• Esercizio: Uso di KUKA Xpert Basic

• Esercizio: Programmazione gripper targhetta

Answer explanation

L'esercizio corretto riguarda la calibrazione del robot, specificamente la calibrazione del carico con offset, che è fondamentale per garantire precisione e corretto funzionamento del robot.

Quale metodo viene utilizzato per la misurazione dell'utensile perno?

• Metodo XYZ a 2 punti

• Metodo XYZ a 4 punti

• Metodo ABC a 3 punti

• Metodo ABC a 4 punti

Answer explanation

Il metodo XYZ a 4 punti è utilizzato per la misurazione dell'utensile perno poiché offre una maggiore precisione rispetto al metodo a 2 punti, permettendo di considerare più riferimenti per una misurazione accurata.

Qual è l'obiettivo dell'esercizio di messa in servizio del robot?

• Eseguire programmi robot

• Calibrazione degli assi

• Misurazione utensile

• Creazione di movimenti spline

Answer explanation

L'obiettivo dell'esercizio di messa in servizio del robot è la calibrazione degli assi, fondamentale per garantire che il robot operi con precisione e accuratezza nei suoi movimenti.

Quale strumento è utilizzato per il comando basilare del robot?

• Tastiera

• Joystick

• SmartPad

• Mouse 6D

Answer explanation

Lo SmartPad è lo strumento principale per il comando basilare del robot, poiché offre un'interfaccia intuitiva e funzionalità avanzate per il controllo, rispetto ad altri strumenti come tastiera o mouse.

Quale esercizio non ha un compito specifico assegnato?

• Esercizio: Esecuzione programmi robot

• Esercizio: Programma aereo

• Esercizio: Uso di KUKA Xpert Basic

• Esercizio: nessuno

Answer explanation

L'opzione "Esercizio: nessuno" indica che non è stato assegnato alcun compito specifico, mentre gli altri esercizi menzionati hanno tutti un compito definito. Pertanto, la risposta corretta è "Esercizio: nessuno".

Quale tipo di movimento è descritto come SPTP?

• Movimento circolare

• Movimento spline

• Movimento lineare

• Movimento punto a punto

Answer explanation

SPTP sta per 'movimento punto a punto', che indica un tipo di movimento in cui un oggetto si sposta da un punto specifico a un altro senza seguire un percorso continuo. Questa è la scelta corretta rispetto agli altri tipi di movimento.

Qual è l'obiettivo dell'esercizio di programmazione di movimenti spline?

• Creazione di programmi di movimento complessi

• Esecuzione di programmi robot

• Calibrazione del robot

• Misurazione utensile

Answer explanation

L'obiettivo dell'esercizio di programmazione di movimenti spline è la creazione di programmi di movimento complessi, che consentono ai robot di eseguire traiettorie fluide e precise, migliorando l'efficienza e la qualità del lavoro.

Qual è la velocità sulla traiettoria richiesta nel testo?

• 0,50 m/s

• 0,30 m/s

• 0,25 m/s

• 0,15 m/s

Answer explanation

La velocità sulla traiettoria richiesta è calcolata in base ai dati forniti. Tra le opzioni, 0,25 m/s è la risposta corretta, poiché soddisfa le condizioni specificate nel testo.

Quale comando deve essere utilizzato per spostare il robot lungo l'asse di rotazione A?

• Asse A

• Asse Z

• Asse X

• Asse Y

Answer explanation

Il comando corretto per spostare il robot lungo l'asse di rotazione A è "Asse A", poiché indica specificamente il movimento lungo quell'asse di rotazione.