RBT-13

Apa fungsi utama sensor image pada robot vision?

• Mengontrol pergerakan robot.

• Mengubah cahaya menjadi data digital.

• Menyimpan data robot.

• Menghemat daya baterai.

Keunggulan sensor CMOS dibandingkan CCD adalah:

• Kualitas gambar lebih baik.

• Lebih hemat daya dan murah.

• Tahan terhadap air.

• Resolusi gambar lebih tinggi.

Aplikasi robot vision yang menggunakan sensor image di bidang medis adalah:

• Navigasi drone.

• Robot bedah.

• Inspeksi jalur produksi.

• Pencarian korban bencana.

Apa tantangan utama dalam penggunaan sensor image di lingkungan minim cahaya?

• Konsumsi daya tinggi.

• Gambar yang dihasilkan kurang jelas.

• Algoritma yang terlalu sederhana.

• Biaya implementasi yang tinggi.

Teknologi yang membantu pemrosesan data visual di perangkat lokal disebut:

• Cloud Computing.

• Edge Computing.

• Sensor Proximity.

• Augmented Reality.

Apa kelebihan utama sensor CCD dibandingkan CMOS?

• Konsumsi daya lebih rendah.

• Sensitivitas cahaya lebih tinggi.

• Lebih murah untuk diproduksi.

• Tahan terhadap suhu ekstrem.

Proses mengubah cahaya menjadi sinyal digital pada sensor image disebut:

• Digitalisasi.

• Konversi cahaya.

• Pengolahan data.

• Resolusi gambar.

Salah satu penggunaan sensor image pada robot otonom adalah untuk:

• Menyimpan energi.

• Mengidentifikasi jalur navigasi.

• Mengukur suhu lingkungan.

• Memperbaiki kerusakan mekanik.

Teknologi apa yang memungkinkan robot mengenali pola dan objek dengan lebih baik?

• Augmented Reality.

• Virtual Reality.

• Deep Learning.

• Cloud Computing.

Jenis sensor image yang lebih hemat daya adalah:

• CCD

• CMOS

• Infrared Sensor

• Ultrasonic Sensor