Preguntas de mini sumo P3

Tu minisumo comienza a girar sobre sí mismo en lugar de avanzar hacia adelante en una competencia. ¿Cuál podría ser la causa más probable de este comportamiento y cómo lo corregirías?

Imagina que el minisumo no se detiene después de recibir el comando de parada 'E' vía Bluetooth y continúa moviéndose. ¿Qué componente o sección del código revisarías primero?

Estás en una competencia y notas que el minisumo pierde velocidad al poco tiempo de comenzar. Considerando la fuente de energía, ¿cuál podría ser el problema y cómo se solucionaría?

Un compañero sugiere aumentar la velocidad del minisumo conectándolo directamente a un voltaje superior al de las pilas CAFINI 18650. Explica por qué esta acción podría no ser viable en el diseño actual.

Imagina que el minisumo recibe un comando para girar a la derecha, pero gira lentamente o parece no reaccionar. ¿Qué configuración del hardware o software podrías revisar?

En una prueba, el módulo Bluetooth HC-05 pierde conexión de manera intermitente. ¿Qué ajuste del sistema eléctrico o del entorno podrías realizar para reducir estas interrupciones?

Si quisieras mejorar la capacidad de detección de los minisumos rivales para actuar más rápido, ¿qué mejoras o cambios podrías sugerir en el diseño del minisumo?

Durante una práctica, el minisumo parece avanzar hacia adelante, pero de manera desigual, como si fuera hacia la derecha ligeramente. ¿Cuál podría ser una causa física de este problema?

Si el código en el Arduino Nano deja de funcionar repentinamente, y el LED del módulo L298N sigue encendido, ¿cómo verificarías si el problema es del módulo o del propio Arduino?

En un escenario de mayor competencia, necesitas que el minisumo sea más ágil para evadir rápidamente. Sin cambiar el código, ¿qué ajustes podrías hacer en el diseño estructural?