Test Praktikum Sistem Kendali

Apa yang dimaksud dengan fungsi transfer dari suatu sistem?

• Hubungan antara input dan output dalam domain waktu

• Hubungan antara input dan output dalam domain frekuensi

• Representasi sistem dalam bentuk diagram blok

• Persamaan diferensial sistem

Fungsi mana yang digunakan di MATLAB untuk menggambar root locus?

• step()

• impulse()

• rlocus()

• bode()

Apa fungsi dari perintah tf(num, den) di MATLAB?

• Menghitung waktu respon sistem

• Mendefinisikan sistem kendali dalam bentuk fungsi transfer

• Menggambar diagram blok sistem

• Menghitung gain sistem

Apa fungsi dari tf dalam MATLAB?

• Menghitung respon sistem

• Membuat representasi transfer function

• Menghitung derivatif fungsi

• Menampilkan grafik fungsi

Jika kita memiliki transfer function ​, bagaimana cara mendefinisikannya di MATLAB?

• H = tf([2 5], [1 3 2])

• H = tf([2 5], [1 0 2])

• H = tf([1 2], [3 2 1])

• H = tf([2 5], [0 3 2])

Apa yang dilakukan fungsi step di MATLAB?

• Menghitung respon impuls dari sistem

• Menampilkan grafik respon sistem terhadap input Langkah

• Menghitung nilai steady-state sistem

• Menampilkan nilai pole dan zero sistem

Untuk mendapatkan respon impuls dari sistem dengan transfer function di MATLAB, fungsi apa yang digunakan?

• Step

• Impulse

• Lsim

• bode

Apa hasil dari perintah A = [1 2 3; 4 5 6] dan kemudian A'?

• [1;4],[2;5],[3;6]

• [14;25;36]

• [123;456]

• Error karena tidak dapat melakukan transpose

Apa yang dilakukan perintah grid on dalam konteks grafik di MATLAB?

• Menampilkan sumbu X dan Y

• Menampilkan garis grid pada grafik

• Menghapus grafik yang ada

• Menyimpan grafik sebagai file

Jika x = 0:0.1:10 dan y = sin(x), perintah mana yang benar untuk membuat plot dari y terhadap x?

• plot(x, sin(x))

• plot(sin(x), x)

• plot(x, y)

• plot(y, x)