Examen de Robótica - Mecatrónica

¿Qué es lo primero que se debe hacer antes de realizar una simulación en robótica?

• Probar el robot en el entorno físico

• Crear un modelo matemático del robot y su entorno

• Programar directamente en el robot

• Calibrar los sensores del robot

¿Qué describe la cinemática directa en la simulación de un robot?

• La fuerza aplicada en los actuadores

• Cómo se mueven las partes del robot en función de las entradas de control

• El comportamiento de los sensores

• El control de retroalimentación

¿Cuál de los siguientes es un aspecto importante en la simulación física del entorno de un robot?

• Las interacciones entre el software y el hardware

• La velocidad de procesamiento de datos

• La representación de la gravedad, fricción y colisiones

• La conexión a internet

¿Qué tipo de control ajusta las acciones del robot en función de la retroalimentación de los sensores?

• Control de lazo abierto

• Control predictivo

• Control de lazo cerrado

• Control manual

¿Cuál es la importancia de la simulación en tiempo real en robótica?

• Para realizar simulaciones más rápidamente

• Para asegurar que las decisiones del robot coincidan con el tiempo del mundo real

• Para reducir el uso de energía en la simulación

• Para simplificar los algoritmos de control

¿Cuál de las siguientes plataformas se utiliza para simular robots y entornos en 3D?

• Gazebo

• SolidWorks

• Excel

• ROS

¿Cuál de las siguientes es una prueba que se realiza durante la validación de un programa robótico?

• Prueba de velocidad de conexión a internet

• Prueba de comportamiento esperado

• Prueba de edición de código

• Prueba de simulación manual

¿Qué implica la simulación distribuida en robótica?

• La simulación de entornos no estructurados

• La ejecución de múltiples simulaciones simultáneas para varios robots o subsistemas

• La simulación de sensores y actuadores

• La simulación de trayectorias de movimiento

¿Cuál es el propósito principal de ejecutar el programa del robot en tiempo real?

• Optimizar la duración de la batería del robot

• Asegurar que el programa del robot funcione correctamente en un entorno físico

• Aumentar la velocidad de las pruebas

• Reducir la cantidad de sensores necesarios

¿Qué es lo primero que se verifica durante la fase de ejecución del programa del robot?

• La robustez del sistema

• La compilación y carga del programa en el controlador del robot

• El comportamiento del usuario

• El uso de energía del robot