Robotyka 50-102

Czym charakteryzują się roboty kolaboracyjne?

• Dużą mocą i przyspieszeniami

• Ograniczoną mocą i kontrolowaną siłą roboczą.

• Niską dokładnością i powtarzalnością.

• Brakiem potrzeby jakichkolwiek zabezpieczeń.

Czym jest TCP w kontekście robotyki?

• To parametr określający masę robota.

• To jednostka sterująca robotem.

• To centralny punkt narzędzia

• To tryb pracy robotów kolaboracyjnych.

Jakie parametry wpływają na dokładność robota?

• Prędkość, masa ładunku, konfiguracja ramienia.

• Tylko masa ładunku.

• Materiał, z którego wykonano robota.

• Liczba osi robota.

Jakie są zalety robotów sześcioosiowych?

• Mogą działać tylko w jednej płaszczyźnie.

• Mogą uzyskać dowolną orientację efektora.

• Są powolne i stabilne.

• Mają małą przestrzeń roboczą.

Czym charakteryzują się tripody czteroosiowe?

• Są wolne, ale precyzyjne.

• Mają zamkniętą strukturę kinematyczną.

• Są stosowane głównie do frezowania.

• Mają otwartą strukturę kinematyczną.

Co wpływa na prędkość złożoną robota?

• Waga ramienia.

• Prędkości wszystkich osi robota poruszających się jednocześnie.

• Tylko prędkość obrotowa osi głównej.

• Kształt narzędzia robota.

Czym jest przestrzeń kolizyjna w kontekście robotów przemysłowych?

• To obszar, w którym robot nie może się poruszać.

• Obszar, gdzie robot przemieszcza wszystkie zespoły ruchu.

• Przestrzeń robocza o ograniczonej dostępności.

• Miejsce, gdzie robot jest zawsze bezpieczny.

Jakie są główne zalety robotów typu SCARA?

• Mają ograniczoną przestrzeń roboczą.

• Duża prędkość ruchów poziomych i sztywność w osiach pionowych.

• Są drogie i trudne w utrzymaniu.

• Mogą być stosowane wyłącznie w przemyśle ciężkim.

Co określa norma ISO/TS 15066?

• Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.

• Maksymalne wymiary robotów przemysłowych.

• Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.

• Metody mocowania manipulatorów.

Co określa norma ISO 9283?

• Wymagania bezpieczeństwa dla stanowisk z robotami kolaboracyjnymi.

• Różne kryteria dla robotów przemysłowych.

• Typy zadań, które mogą wykonywać roboty.

• Metody mocowania manipulatorów.