Modul Elektronik dan Mikrokontroler

Apa fungsi dari Power Supply dalam sebuah robot?

• Untuk menyediakan daya atau tegangan ke robot

• Untuk mengontrol gerakan robot

• Untuk menyimpan data

• Untuk menghubungkan berbagai komponen

Apa peran dari Power Supply Board?

• Untuk mengatur daya dan menghubungkan komponen

• Untuk menyimpan energi

• Untuk mengontrol sensor robot

• Untuk menyediakan antarmuka pengguna

Apa fitur yang dimiliki ESP32?

• Modul WiFi dan Bluetooth

• Hanya WiFi

• Hanya Bluetooth

• Tidak ada di atas

Apa arsitektur STM32?

• ARM Cortex M-Processor

• Intel x86

• MIPS

• RISC

Apa fungsi utama dari mikrokontroler STM32F407VGT6 dalam robot?

• Untuk menangani sensor dan aktuator

• Untuk menyediakan daya ke robot

• Untuk mengontrol gerakan robot

• Untuk berkomunikasi dengan ROS

Apa tujuan dari Sensor Proximity Induktif?

• Untuk mendeteksi objek induktif

• Untuk mengukur suhu

• Untuk mengontrol kecepatan motor

• Untuk mendeteksi cahaya

Apa yang dideteksi oleh Rotary Encoder?

• Putaran motor

• Jarak yang ditempuh

• Kecepatan robot

• Tingkat baterai

Teknologi apa yang digunakan LIDAR untuk mendeteksi lingkungan?

• Cahaya

• Suara

• Magnetisme

• Tekanan

Apa fungsi dari aktuator dalam sebuah robot?

• Untuk mengubah energi listrik menjadi gerakan

• Untuk merasakan lingkungan

• Untuk memproses data

• Untuk berkomunikasi dengan perangkat lain

Apa dua jenis motor DC yang disebutkan?

• BDC dan BLDC

• AC dan DC

• Stepper dan Servo

• Induktif dan Kapasitif