SSA 2

Sensor yang digunakan untuk menghitung jarak?

• Sensor suhu
• Sensor tekanan
• Sensor ultrasonik

Sensor yang digunakan untuk mengukur suhu?

• Ultrasonix

• DHT

• MPU

Bagaimana cara menghitung jarak dalam satuan centimeter dari durasi waktu yang didapat dari fungsi pulseIn(PIN_ECHO, HIGH) pada sensor ultrasonik HC-SR04?

• Serial.println(duration / 58)

• Serial.println(duration / 148)

• Serial.println(pulseIn / 58)

Mengapa fungsi delayMicroseconds digunakan pada bagian pengiriman sinyal trig dalam kode ini?

• Untuk memastikan LED menyala selama 10 mikrodetik

• Untuk memberikan waktu bagi sensor untuk memproses data jarak

• Untuk memastikan sinyal trig dikirimkan selama durasi yang tepat agar sensor dapat mengirimkan sinyal ultrasonik

Fungsi pinMode() adalah?

• Mengatur pin dari suatu mode

• Mengatur mode dari suatu pin

• Kedua pilihan salah

Apa fungsi dari pin TRIG_PIN pada sensor HC-SR04 pada presentase kelompok 1?

• Menerima sinyal dari objek yang dipantulkan

• Mengirimkan sinyal ultrasonik

• Menghitung jarak objek

if (isnan(temperature)) {

Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

return;

}

Apa tujuan utama dari kode tersebut?

• Mengecek apakah pembacaan suhu valid atau tidak

• Mengakhiri program secara langsung

• Mencetak bacaan "Failed to read from DHT sensor!"

#define PIN_TRIG PA9 // Pin for TRIG

#define PIN_ECHO PA10 // Pin for ECHO

void loop() {

digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH); // Send the pulse

delayMicroseconds(10); // Pulse duration

digitalWrite(PIN_TRIG, LOW); // Stop the pulse

pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);

}

Hasil yang dikembalikan oleh fungsi pulseIn() adalah?

• Durasi High signal pada echo pin dalam microsecond

• Banyak pulse yang dikirimkan oleh echo pin

• Banyak pulse yang dikirimkan oleh trigger pin

DHT adalah singkatan dari?

• Digital Temperature and Humidity

• Digital Heat Transfer

• Digital Heat transmission

Pada STM32, sensor jarak ultrasonik biasanya memiliki dua pin utama, yaitu?

• VCC dan GND

• TRIG dan ECHO

• SDA dan SCL