Robótica I - Aula 33

O que é um 'Seguidor de Linha' em robótica?

• Um tipo de sensor

• Um robô que segue um caminho predefinido

• Um software de programação

• Um componente eletrônico.

Qual é a função da 'Ponte H' em um circuito robótico?

• Controlar a direção de um motor

• Fornecer energia ao robô

• Processar dados de sensores

• Conectar componentes eletrônicos

Quais são os componentes necessários para o funcionamento de um seguidor de linha?

• Sensores, motores e controlador

• Bateria, lâmpada e interruptor

• Teclado, mouse e monitor

• Antena, receptor e transmissor

Qual é o objetivo da aula sobre seguidores de linha?

• Aprender a programar um seguidor de linha

• Estudar a história da robótica

• Construir um robô de combate

• Aprender a desenhar circuitos elétricos

Qual é a função dos sensores infravermelhos em um robô seguidor de linha?

• Detectar obstáculos aéreos

• Detectar a presença de faixas limites na superfície

• Emitir sons

• Controlar a velocidade do robô

Para que são utilizados os robôs seguidores de linha na indústria?

• Para pintar paredes

• Para gerenciar estoques e mover prateleiras

• Para cozinhar alimentos

• Para tocar música

Qual é o componente fixado sobre o chassi 2WD utilizando fitas adesivas ou elásticos?

• Protoboard

• Arduino Uno

• Sensor de Ultrassom

• Motor DC

Qual é o componente que deve ser conectado à protoboard conforme mostrado na figura?

• Sensor de temperatura

• Ponte H

• LED

• Resistor

Qual é a porta Arduino conectada ao pino ENA da ponte H?

• 9

• 10

• 8

• 7

Para que servem as portas indicadas com o símbolo ~ no Arduino?

• Conexão de sensores analógicos

• Recurso PWM

• Alimentação de energia

• Comunicação serial