Khái niệm về RAPID và Cú pháp RAPID

Câu lệnh nào sau đây đúng với cú pháp RAPID?

• PERS num nbr := 1;

• CONST num gravity = 9.81;

• VAR num length,

• VAR string = name;

Phát biểu nào sau đây là khái niệm về RAPID?

• Là ngôn ngữ lập trình bậc cao

• Là ngôn ngữ lập trình bậc thấp

• Là ngôn ngữ của máy tính

• Là ngôn ngữ FlexPendant

Lệnh flag1:=reg1 <> reg2 trả về kết quả nào sau đây?

• flag1 là TRUE nếu reg1 bằng với reg2

• flag1 là TRUE nếu reg1 lớn hơn với reg2

• flag1 là TRUE nếu reg1 nhỏ hơn với reg2

• flag1 là FALSE nếu reg1 bằng với reg2

Cho chuỗi lệnh như sau:

IF DI1 <> 0 THEN

Set DO0;

ELSE

Reset DO0;

ENDIF

Nếu DI1 = 0 thì kết quả của chuỗi lệnh trên là gì?

• DO0 = 1

• DO0 = 0

Lệnh MoveJ sẽ di chuyển Robot theo quỹ đạo nào sau đây?

• Di chuyển robot trên một đường thẳng từ vị trí hiện tại đến vị trí mới.

• Di chuyển robot trên một vòng cung đi qua từ vị trí hiện tại đến vị trí mới.

• Di chuyển robot theo quỹ đạo không xác định sao cho thời gian di chuyển từ vị trí hiện tại đến vị trí mới là ngắn nhất.

Hệ tọa độ cơ sở là gì?

• Hệ tọa độ có gốc tọa độ gắn với đầu công tác của robot.

• Hệ tọa độ có gốc tọa độ gắn với bàn làm việc của robot.

• Hệ tọa độ có gốc tọa độ tại tâm mặt đế của robot.

• Hệ tọa độ có gốc tọa độ gắn với phôi trên trạm

Để thiết lập hệ tọa độ người dùng mới theo phương pháp xác định tạo độ 03 điểm thì 03 điểm cần xác định là những điểm có đặc điểm gì?

• Điểm thứ nhất trên trục X, điểm thứ hai trên trục X và điểm thứ ba trên trục Y.

• Điểm thứ nhất trên trục Y, điểm thứ hai trên trục X và điểm thứ ba trên trực Y.

• Điểm thứ nhất trên trục X, điểm thứ hai trên trục Y và điểm thứ ba trên trục X.

• Điểm thứ nhất trên trục Y, điểm thứ hai trên trục Y và điểm thứ ba trên trục X.

PROC main()

MoveL p10, v200, fine, tPen;

MoveL p20, v200, z20, tPen;

MoveL p30, v200, fine, tPen;

MoveL p40, v200, z50, tPen;

MoveL p10, v200, fine, tPen;

ENDPROC

Nhóm lệnh trên sẽ di chuyển robot như thế nào?

• Di chuyển robot tạo thành hình vuông.

• Di chuyển robot tạo thành hình vuông có góc bo tròn p20, p30.

• Di chuyển robot theo hình tròn đi qua các điểm.

• Di chuyển robot tạo thành hình vuông với góc bo tròn tại các điểm p20, p40.

Xuất xứ của ABB Robot?

• Switzerland.

• Sweden.

• Finland.

• Wonderland.

PROC main()

MoveL p10, v200, fine, tPen;

MoveL p20, v200, fine, tPen;

MoveL p30, v200, fine, tPen;

MoveL p40, v200, fine, tPen;

MoveL p10, v200, fine, tPen;

ENDPROC

Nhóm lệnh trên sẽ di chuyển robot như thế nào?

• tạo thành hình vuông.

• tạo thành hình vuông góc bo tròn tạ p20, p40.

• tạo thành hình tròn.

• tạo hình vuông góc bo tròn tại p20, p30.