Robótica

Match the following

• Hub

• 
• Motor

• 
• Distance Sensor

• 
• Force Sensor

• 
• Color sensor

• 

¿Para que sirven estos tres bloques de programación?

• Para preparar los motores que se van a mover

• Para que vaya hacia delante

• Para que el robot pueda girar

• Para preparar todos los sensores y que funcionen correctamente

¿Para que sirve este bloque?

• Move foward for 40 cm (Ir adelante 40 cm)

• Move up for 40 cm

  (Ir hacia arriba 40 cm)

• Move backwards for 40 cm

  (Ir hacia atras 40 cm)

• Turn right 40 cm

  (Gira 40 cm)

¿Qué mivimiento hace el SumoBot con este bloque?

• Gira hacia la derecha para buscar el oponente

• Va hacia delante para buscar el oponente

• Se espera 100 segundos para moverse

• Se empieza a mover hacia delante y la derecha

Ordena este bloque de programación del SumoBot:

• Si el sensor de distancia detecta algo a menos de 40 cm:

• Enciende los ojos

• Pon cara de enfadado

• Establece los motores de movimiento al 100%

• Empieza a moverte recto

¿Qué hacen estos bloques de programación de SumoBot?

• Si detecta con el "distance sensor" al oponente va recto para empujarlo fuera

• Si detecta con el "color sensor" al oponente va recto para empujarlo fuera

• Si detecta con el "distance sensor" al oponente se aparta para que no lo tiren fuera

• Si detecta con el "color sensor" al oponente empieza a rodar para despistarlo

¿Qué hacen estos bloques de programación?

• Si detecta con el "distance sensor" al oponente, va recto para empujarlo fuera

• Si NO detecta con el "distance sensor" al oponente, empieza a girar para buscarlo

• Si NO detecta con el "distance sensor" al oponente, empieza a ir recto para empujarlo

• Si detecta con el "distance sensor" al oponente, empieza a ir recto

Si el "distance sensor" NO detecta al robot oponente...

• Apaga los ojos

• Pon cara de contento

• Establece la velocidad de los motores a 20%

• Empieza a girar a la derecha

¿Qué hacen estos bloques de programación en el SumoBot?

• Si el "COLOR SENSOR sensor" detecta el color amarillo, el SumoBot establece la velocidad a 50% y va 40 cm hacia ATRÁS

• Si el "DISTANCE SENSOR" detecta el color amarillo, el SumoBot establece la velocidad a 50% y va 40 cm hacia ATRÁS

• Si el "COLOR SENSOR" detecta el color amarillo, el SumoBot establece la velocidad a 50% y va 40 cm hacia DELANTE

• Si el "COLOR SENSOR" detecta el color amarillo, el SumoBot establece la velocidad a 40% y va 50 cm hacia DELANTE

Arrastra cada definición a la parte de la programación que pertenece

b

c

d

a

Si detecta amarillo vuelve atrás

Prepara el robot antes de que se mueva

Si no detecta al robot rueda para buscar

Si detecta a otro robot empujalo