Robotica #5

¿Qué característica define al hardware libre?

• No se puede modificar

• No se puede compartir

• Se puede copiar, modificar y compartir

• Solo se puede copiar

¿Qué es una tarjeta controladora y se puede programar?

• Un dispositivo que se programa con Scratch

• Un dispositivo que no se puede programar

• Un dispositivo capaz de almacenar un programa y se puede programar

• Un dispositivo que solo se programa con Python

¿Cómo se conecta la controladora al ordenador?

• A través de un puerto HDMI

• Por Bluetooth como un periférico más

• Mediante un cable de audio

• Con un cable de red

¿Qué tipo de valores pueden adoptar las entradas digitales de la controladora?

• Valores negativos

• Valores entre 0 y 1

• Valores mayores a 10

• Valores decimales

¿Qué se necesita para cambiar el funcionamiento de un sistema de control programado?

• Reiniciar el ordenador

• Desconectar la controladora

• Cambiar las instrucciones del programa

• Alterar un circuito

¿Qué lenguaje de programación se usa para diseñar programas de control?

• Java

• C++

• Lenguajes propios de cada controladora o usados en otros ámbitos

• HTML

¿Qué función cumple un IDE en el proceso de programación?

• Diseñar diagramas de flujo

• Ejecutar el código máquina

• Conectar la controladora al ordenador

• Traducir instrucciones a código máquina

¿Qué representan los diagramas de flujo en la programación de controladoras?

• Los valores de las entradas digitales

• Los posibles estados del sistema y los eventos que desencadenan la transición entre ellos

• El conjunto de instrucciones a ejecutar

• Los lenguajes de programación utilizados

¿Qué tipo de lenguajes de programación por bloques se utilizan en control y robótica?

• JavaBlocks

• PythonBlocks

• ArduinoBlocks

• C++Blocks

¿Qué función cumple un pulsador en el control de un semáforo?

• Apagar la luz verde

• Cambiar la luz de roja a verde

• No tiene función en el semáforo

• Encender la luz roja